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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇盛海智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法及終端獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115063778B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210746748.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法及終端是由鄭敏沖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法及終端在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法及終端，包括：對(duì)部署在車輛外側(cè)頂端的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和立體匹配，并基于雙目相機(jī)預(yù)先拍攝的行人視頻集訓(xùn)練得到行人識(shí)別模型；啟動(dòng)雙目相機(jī)，采用行人識(shí)別模型對(duì)雙目相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的車前圖像進(jìn)行行人目標(biāo)識(shí)別，若識(shí)別到行人目標(biāo)則提取行人目標(biāo)在當(dāng)前車前圖像上的ROI區(qū)域，并去除遮擋物后得到ROI深度圖；隨機(jī)提取行人目標(biāo)的多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，并在ROI深度圖中獲取各個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的深度信息，以各個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的深度信息的均值作為行人距離，并將識(shí)別到行人目標(biāo)的車前圖像和行人距離實(shí)時(shí)顯示在車載顯示屏中。本發(fā)明可在行人前方有遮擋物的情況下快速且精確地測(cè)量車輛與目標(biāo)行人的距離。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法及終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙目相機(jī)的車前行人測(cè)距方法，其特征在于，包括步驟：S1、對(duì)部署在車輛外側(cè)頂端的雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和立體匹配，并基于所述雙目相機(jī)預(yù)先拍攝的行人視頻集訓(xùn)練得到行人識(shí)別模型；S2、啟動(dòng)所述雙目相機(jī)，采用所述行人識(shí)別模型對(duì)所述雙目相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的車前圖像進(jìn)行行人目標(biāo)識(shí)別，若識(shí)別到所述行人目標(biāo)則提取所述行人目標(biāo)在當(dāng)前所述車前圖像上的ROI區(qū)域，并去除遮擋物后得到ROI深度圖；S3、隨機(jī)提取所述行人目標(biāo)的多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，并在所述ROI深度圖中獲取各個(gè)所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的深度信息，以各個(gè)所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的所述深度信息的均值作為行人距離，并將識(shí)別到所述行人目標(biāo)的所述車前圖像和所述行人距離實(shí)時(shí)顯示在車載顯示屏中；所述步驟S2具體為：S21、啟動(dòng)所述雙目相機(jī)，采用所述行人識(shí)別模型對(duì)所述雙目相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的車前圖像逐幀進(jìn)行行人目標(biāo)識(shí)別，若識(shí)別到所述行人目標(biāo)，則執(zhí)行步驟S22和步驟S23，否則繼續(xù)識(shí)別下一幀所述車前圖像；S22、截取所述行人目標(biāo)在當(dāng)前幀下的所述車前圖像上的最小外切矩形區(qū)域，并獲取所述最小外切矩形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，生成圖像掩膜；S23、提取所述圖像掩膜中所述行人目標(biāo)所在的ROI區(qū)域，去除背景信息及位于所述行人目標(biāo)前方的遮擋物信息后采用所述立體匹配對(duì)所述ROI區(qū)域進(jìn)行立體校正，得到ROI深度圖。

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