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長江大學向華獲國家專利權

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龍圖騰網獲悉長江大學申請的專利預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114973406B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210496251.8,技術領域涉及:G06V40/20;該發明授權預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法及系統是由向華;程劉耀;肖瑤設計研發完成,并于2022-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法及系統在說明書摘要公布了:本發明屬于人工智能技術領域,公開了一種預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法及系統,收集與分析一個工人工位的歷史視頻,使用自注意力機制的機器學習模型學習并自動分析動作節奏規律,識別當前工人正在進行的動作,并嘗試匹配固有節奏,提示或預警工人下一步的動作;通過利用有經驗工人的熟練動作快速訓練與預警新工人的操作動作。本發明采用Transformer為架構基礎,保留了工人動作幀之間時空特征,自回歸地推出以預測更長時間的未來,可以預測工人的下一個動作,并預測工人可能執行的幾個連續動作;通過預測工人的動作步驟,利用有經驗工人的熟練動作快速訓練與預警新工人的操作動作,從而達到規范工人操作標準的目的。

本發明授權預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法,其特征在于,所述預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法包括:使用攝像頭收集與分析一個工人工位的歷史視頻,使用自注意力機制的機器學習模型學習并自動分析動作節奏規律,識別當前工人正在進行的動作,并嘗試匹配固有節奏,從而提示或預警工人下一步的動作;同時通過利用有經驗工人的熟練動作快速訓練與預警新工人的操作動作;所述預測下一步有效工人動作并予以及時提示的方法包括以下步驟:步驟一,采用攝像頭采集實時的視頻數據作為數據集,并進行預處理;步驟二,對步驟一中預處理后的視頻數據集進行標注;對于數據集的帶標簽的操作段,在該動作開始的前ta秒,對前一部分幀以及結尾幀進行采樣;步驟三,將采樣的片段輸入到以transformer為基礎構建的網絡模型TFP中進行訓練;步驟四,通過三個損失函數來訓練模型權重,TFP自發地學會關注與手和物體相對應的空間特征,捕捉動作視頻的順序性質;步驟五,將模型用于處理無標注的工人工作視頻數據,對輸出后的視頻每一秒暫停一次,得到在當前工人動作的背景下顯示預測的未來動作;所述步驟三中的TFP運行的步驟包括:1給定一個視頻剪輯T框架V,骨干網絡提取每個幀的特征;2將幀分割成不重疊的塊,用前饋網絡嵌入,附加特殊分類標記,應用多層多頭自注意力;在幀之間共享權重,使用與頭部分類標記對應的特征;3得到骨干網絡提取的特征后,頭部網絡采用CausalTransformerDecoder預測每個輸入幀的未來特征;4在處理完之前的所有功能并包含后,使用線性分類器將預測的特征解碼為語義操作類上的分布,最終的預測用作下一步操作預期任務的模型輸出;所述步驟1中的視頻剪輯T框架V={X1,…,XT},骨干網絡提取每個幀的特征,表示形式{z1,…,zT},zt=BXt;所述步驟3中,N1,N2,...,Nt=DZ1,Z2,...,Zt,其中Nt是對應于幀特征的預測未來特征Zt;所述步驟4中的語義操作類上的分布Yt=θZt。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人長江大學,其通訊地址為:434000 湖北省荊州市南環路1號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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