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龍圖騰網獲悉河南中原動力智能制造有限公司申請的專利一種點云孔洞的修補方法、裝置、移動終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114742723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210322152.8，技術領域涉及：G06T5/77；該發明授權一種點云孔洞的修補方法、裝置、移動終端及存儲介質是由薛均曉;李博;萬里紅;張澤陽設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種點云孔洞的修補方法、裝置、移動終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種點云孔洞的修補方法、裝置、移動終端及存儲介質，所述方法包括：獲取待修補點云模型中的孔洞邊界信息；根據孔洞邊界信息計算得到多個邊界線段；將第一邊界線段與第二邊界線段進行合并處理，生成第一處理結果；其中，第一邊界線段為長度小于第一預設數值的邊界線段，第二邊界線段為位于第一邊界線段鄰域的邊界線段；將第三邊界線段進行插值處理，生成第二處理結果；其中，第三邊界線段為長度大于第二預設數值的邊界線段；根據第一處理結果和第二處理結果完成邊界線段的均勻化處理后，對待修補點云模型進行孔洞修補處理。采用本發明實施例能提高點云孔洞的修補效率。

本發明授權一種點云孔洞的修補方法、裝置、移動終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云孔洞的修補方法，其特征在于，包括：獲取待修補點云模型中的孔洞邊界信息；根據所述孔洞邊界信息計算得到多個邊界線段；將第一邊界線段與第二邊界線段進行合并處理，生成第一處理結果；其中，所述第一邊界線段為長度小于第一預設數值的邊界線段，所述第二邊界線段為位于所述第一邊界線段鄰域的邊界線段；將第三邊界線段進行插值處理，生成第二處理結果；其中，所述第三邊界線段為長度大于第二預設數值的邊界線段；根據所述第一處理結果和所述第二處理結果完成所述邊界線段的均勻化處理后，對所述待修補點云模型進行孔洞修補處理；所述根據所述孔洞邊界信息計算得到多個邊界線段，具體為：根據所述待修補點云模型的平均點距計算得到點云法向；獲取所述孔洞邊界信息中的有向線段，當所述有向線段的長度小于第三預設數值且所述有向線段的法方向與所述點云法向同向時，判定所述有向線段為所述邊界線段并獲取；所述對所述待修補點云模型進行孔洞修補處理，具體為：根據所述第一處理結果和所述第二處理結果完成所述邊界線段的均勻化處理后，生成均勻化的第一閉合邊界曲線；將所述第一閉合邊界曲線投影至法向平面中，得到內角最小點；根據所述內角最小點及其鄰域點形成第一夾角后，根據所述第一夾角的類型修訂所述第一閉合邊界曲線，得到第二閉合邊界曲線；判斷所述第二閉合邊界曲線是否存在折疊邊界，若存在，則將所述折疊邊界分割為多個簡單閉合曲線，并對多個所述簡單閉合曲線分別進行孔洞修補處理；若不存在，則直接對所述第二閉合邊界曲線進行孔洞修補處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南中原動力智能制造有限公司，其通訊地址為：450003 河南省鄭州市金水區寶瑞路115號河南省信息安全產業示范基地10號樓02號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。