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龍圖騰網獲悉廣東歐譜曼迪科技股份有限公司申請的專利電機往復控制方案生成方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119401881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510016700.8，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權電機往復控制方案生成方法、電子設備及存儲介質是由續志杰;方良雁;張凱勇;韓防;安昕設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機往復控制方案生成方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體公開了一種電機往復控制方案生成方法、電子設備及存儲介質，其中，方法包括步驟：獲取輸入參數，輸入參數包括原始參數和范圍參數；根據往復頻率計算獲取單程運動時長；計算獲取加減速時長；計算獲取加減速度；計算獲取運動行程；判斷運動行程是否在行程范圍內，是則輸出控制方案，否則調整勻速運動時長或往復頻率以生成新的控制方案；該方法能結合用戶輸入的往復頻率、勻速速度、勻速運動時長和行程范圍對電機進行控制方案的自動生成以及自適應修改調整，使得其輸出的控制方案的頻率和行程參數滿足用戶的使用需求及符合電機的運行特性，無需用戶針對設定進行反復調試，有效降低調試所用的時間成本和人力成本。

本發明授權電機往復控制方案生成方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種電機往復控制方案生成方法，應用在電機控制中，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1、獲取輸入參數，所述輸入參數包括原始參數和范圍參數，所述原始參數包括往復頻率、勻速速度、勻速運動時長，所述范圍參數包括行程范圍和頻率范圍；SA、判斷所述往復頻率是否在所述頻率范圍內，是則執行步驟S2，否則生成第一警告信息；S2、根據所述往復頻率計算獲取單程運動時長；S3、根據所述勻速運動時長和所述單程運動時長計算獲取加減速時長；S4、根據所述加減速時長和所述勻速速度計算獲取加減速度；S5、根據所述勻速運動時長、所述加減速度和所述加減速時長計算獲取運動行程；S6、判斷所述運動行程是否在所述行程范圍內，是則輸出包括所述勻速運動時長、所述加減速度和所述加減速時長的控制方案，否則調整所述勻速運動時長或所述往復頻率以生成新的控制方案；所述范圍參數還包括勻速時長下限；所述調整所述勻速運動時長或所述往復頻率以生成新的控制方案的步驟包括：S61、根據所述運動行程超出所述行程范圍的方向調整勻速運動時長；S62、判斷調整后的勻速運動時長是否低于所述勻速時長下限，是則根據所述運動行程超出所述行程范圍的方向調整所述往復頻率并返回調整前的勻速運動時長，返回步驟SA，否則固定調整后的勻速運動時長并返回步驟S3。

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