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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州銘賽機器人科技股份有限公司申請的專利吸膠防堵檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119406635B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510014429.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05B15/50；該發(fā)明授權(quán)吸膠防堵檢測方法是由李敏;王江坤;潘龍龍;曲東升;林翔;李長峰;周典虬設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本吸膠防堵檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種吸膠防堵檢測方法，包括以下步驟：第1步驟、在軟件系統(tǒng)中增加吸膠口有效負壓值的范圍，并將、設(shè)置為吸膠負壓檢測參數(shù)，在點膠機臺上增加用于實時采集吸膠口負壓值的負壓傳感器；第2步驟、點膠機臺負壓進氣；第3步驟、調(diào)整吸膠位置：手動調(diào)整吸膠位置，噴嘴移動至吸膠位置上方，使噴嘴正好對準吸膠口，并且貼近吸膠口，距離吸膠口一定距離；第4步驟、開啟吸膠負壓：執(zhí)行吸膠前，打開吸膠口處的負壓；第5步驟、開始吸膠：當吸膠負壓開啟毫秒后，則開始判定吸膠口負壓值是否在正常范圍內(nèi)。該方法避免出現(xiàn)弱吸膠或無吸膠現(xiàn)象，避免帶有殘膠的噴嘴繼續(xù)作業(yè)，有效保障噴嘴的作業(yè)效果。

本發(fā)明授權(quán)吸膠防堵檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種吸膠防堵檢測方法，其特征在于，適用于點膠機臺，設(shè)定吸膠位置后，通過監(jiān)控吸膠口負壓來判斷吸膠口是否對噴嘴進行正常的吸膠清理工作，具體包括以下步驟：第1步驟、增設(shè)吸膠口有效負壓值范圍和負壓傳感器：在軟件系統(tǒng)的作業(yè)控制流程模塊中增加吸膠口有效負壓值的范圍，并將、設(shè)置為吸膠負壓檢測參數(shù)，同時，在點膠機臺上增加用于實時采集吸膠口負壓值的負壓傳感器；第2步驟、點膠機臺負壓進氣：點膠機臺的負壓以設(shè)定標準為千帕的壓力進氣，其中，；第3步驟、調(diào)整吸膠位置：手動調(diào)整吸膠位置，噴嘴移動至吸膠位置上方，使噴嘴正好對準吸膠口，并且貼近吸膠口，距離吸膠口一定距離；第4步驟、開啟吸膠負壓：執(zhí)行吸膠前，打開吸膠口處的負壓；第5步驟、開始吸膠：當吸膠負壓開啟毫秒后，則開始判定吸膠口負壓值是否在正常范圍內(nèi)，即，從開啟吸膠負壓到開始監(jiān)控吸膠的時間為毫秒；利用負壓傳感器實時監(jiān)控吸膠口處的負壓值；若判斷吸膠口負壓值在正常范圍內(nèi)，則表示吸膠正常，整個吸膠階段完成后，負壓傳感器停止對吸膠口負壓值的監(jiān)控，吸膠完成時再經(jīng)過毫秒后，關(guān)閉吸膠口處的負壓；若判斷吸膠口負壓值超過正常范圍，則表示吸膠異常，報警停機，讓人工檢查吸膠口、吸膠位置是否正常，若人工檢查吸膠口存在堵塞或吸膠位置異常，則進行吸膠口清理，或者重新設(shè)定確認吸膠位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人常州銘賽機器人科技股份有限公司，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18-98號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。