深圳市安科訊電子制造有限公司余道義獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市安科訊電子制造有限公司申請的專利一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119483413B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510012272.1,技術領域涉及:H02P29/00;該發(fā)明授權一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)是由余道義設計研發(fā)完成,并于2025-01-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請涉及電機運行控制技術領域,具體涉及一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng),該方法包括:實時采集伺服電機的負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù);獲取各振蕩時間段和恒定時間段;分析各振蕩時間段內(nèi)負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的振動幅度、振動頻率和變化速率,獲取各振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù);獲取各振蕩時間段的轉(zhuǎn)動慣量異常值;獲取各振蕩時間段內(nèi)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量變化的同步系數(shù);獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值;獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的優(yōu)化值。本申請在避免伺服系統(tǒng)對擾動的響應過于敏感而出現(xiàn)抖振的同時,提高伺服系統(tǒng)對擾動的響應速度,進而提高對伺服電機轉(zhuǎn)速的控制精度。
本發(fā)明授權一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種工業(yè)伺服電機運行控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:實時采集伺服電機的負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù);分析負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的突變情況,獲取各振蕩時間段和恒定時間段;分析各振蕩時間段內(nèi)負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的振動幅度、振動頻率和變化速率,獲取各振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù);分析各振蕩時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)偏離所有恒定時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)的程度,獲取各振蕩時間段的轉(zhuǎn)動慣量異常值;分析所述負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)與所述轉(zhuǎn)動慣量異常值之間的差異情況,獲取各振蕩時間段內(nèi)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量變化的同步系數(shù);針對各振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段,分析所述同步系數(shù)的離散程度以及所述負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)的分布、所述轉(zhuǎn)動慣量異常值的分布,獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值;通過當前時刻的相鄰振蕩時間段的伺服電機擾動值,結合伺服電機內(nèi)滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的預設初始值,獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的優(yōu)化值;所述伺服電機擾動值的獲取過程為:將第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)的歸一化值的均值、轉(zhuǎn)動慣量異常值的歸一化值的均值,分別記為第一均值、第二均值,將所述第一均值與第二均值的平均值記為,將第i個振蕩時間段的伺服電機擾動值記為,的表達式為:,式中,表示第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段內(nèi)的所述同步系數(shù)的離散程度,γ表示預設大于0的數(shù)值。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >深圳市安科訊電子制造有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市鹽田區(qū)鹽田街道沿港社區(qū)北山道146號北山工業(yè)區(qū)5棟1樓~8樓、4棟6樓~8樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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