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龍圖騰網獲悉深圳市安科訊電子制造有限公司申請的專利一種工業伺服電機運行控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119483413B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510012272.1，技術領域涉及：H02P29/00；該發明授權一種工業伺服電機運行控制方法及系統是由余道義設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業伺服電機運行控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及電機運行控制技術領域，具體涉及一種工業伺服電機運行控制方法及系統，該方法包括：實時采集伺服電機的負載轉矩數據和轉動慣量數據；獲取各振蕩時間段和恒定時間段；分析各振蕩時間段內負載轉矩數據的振動幅度、振動頻率和變化速率，獲取各振蕩時間段的負載轉矩振蕩系數；獲取各振蕩時間段的轉動慣量異常值；獲取各振蕩時間段內的負載轉矩與轉動慣量變化的同步系數；獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值；獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數的優化值。本申請在避免伺服系統對擾動的響應過于敏感而出現抖振的同時，提高伺服系統對擾動的響應速度，進而提高對伺服電機轉速的控制精度。

本發明授權一種工業伺服電機運行控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種工業伺服電機運行控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：實時采集伺服電機的負載轉矩數據和轉動慣量數據；分析負載轉矩數據的突變情況，獲取各振蕩時間段和恒定時間段；分析各振蕩時間段內負載轉矩數據的振動幅度、振動頻率和變化速率，獲取各振蕩時間段的負載轉矩振蕩系數；分析各振蕩時間段內的轉動慣量數據偏離所有恒定時間段內的轉動慣量數據的程度，獲取各振蕩時間段的轉動慣量異常值；分析所述負載轉矩振蕩系數與所述轉動慣量異常值之間的差異情況，獲取各振蕩時間段內的負載轉矩與轉動慣量變化的同步系數；針對各振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段，分析所述同步系數的離散程度以及所述負載轉矩振蕩系數的分布、所述轉動慣量異常值的分布，獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值；通過當前時刻的相鄰振蕩時間段的伺服電機擾動值，結合伺服電機內滑模控制器中滑模面的增益系數的預設初始值，獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數的優化值；所述伺服電機擾動值的獲取過程為：將第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段的負載轉矩振蕩系數的歸一化值的均值、轉動慣量異常值的歸一化值的均值，分別記為第一均值、第二均值，將所述第一均值與第二均值的平均值記為，將第i個振蕩時間段的伺服電機擾動值記為，的表達式為：，式中，表示第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段內的所述同步系數的離散程度，γ表示預設大于0的數值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市安科訊電子制造有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市鹽田區鹽田街道沿港社區北山道146號北山工業區5棟1樓~8樓、4棟6樓~8樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。