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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市安科訊電子制造有限公司申請的專利一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119483413B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510012272.1，技術領域涉及：H02P29/00；該發(fā)明授權一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)是由余道義設計研發(fā)完成，并于2025-01-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及電機運行控制技術領域，具體涉及一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：實時采集伺服電機的負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)；獲取各振蕩時間段和恒定時間段；分析各振蕩時間段內(nèi)負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的振動幅度、振動頻率和變化速率，獲取各振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)；獲取各振蕩時間段的轉(zhuǎn)動慣量異常值；獲取各振蕩時間段內(nèi)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量變化的同步系數(shù)；獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值；獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的優(yōu)化值。本申請在避免伺服系統(tǒng)對擾動的響應過于敏感而出現(xiàn)抖振的同時，提高伺服系統(tǒng)對擾動的響應速度，進而提高對伺服電機轉(zhuǎn)速的控制精度。

本發(fā)明授權一種工業(yè)伺服電機運行控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種工業(yè)伺服電機運行控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：實時采集伺服電機的負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)；分析負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的突變情況，獲取各振蕩時間段和恒定時間段；分析各振蕩時間段內(nèi)負載轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的振動幅度、振動頻率和變化速率，獲取各振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)；分析各振蕩時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)偏離所有恒定時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)的程度，獲取各振蕩時間段的轉(zhuǎn)動慣量異常值；分析所述負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)與所述轉(zhuǎn)動慣量異常值之間的差異情況，獲取各振蕩時間段內(nèi)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量變化的同步系數(shù)；針對各振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段，分析所述同步系數(shù)的離散程度以及所述負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)的分布、所述轉(zhuǎn)動慣量異常值的分布，獲取各振蕩時間段的伺服電機擾動值；通過當前時刻的相鄰振蕩時間段的伺服電機擾動值，結合伺服電機內(nèi)滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的預設初始值，獲取當前時刻下滑模控制器中滑模面的增益系數(shù)的優(yōu)化值；所述伺服電機擾動值的獲取過程為：將第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段的負載轉(zhuǎn)矩振蕩系數(shù)的歸一化值的均值、轉(zhuǎn)動慣量異常值的歸一化值的均值，分別記為第一均值、第二均值，將所述第一均值與第二均值的平均值記為，將第i個振蕩時間段的伺服電機擾動值記為，的表達式為：，式中，表示第i個振蕩時間段及其多個近鄰振蕩時間段內(nèi)的所述同步系數(shù)的離散程度，γ表示預設大于0的數(shù)值。

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