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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海清寶引擎機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116117854B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310091279.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)是由王磊;卞士春設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)，包括：設(shè)于手掌端部處的連接管，連接管的內(nèi)壁設(shè)有連接凸起，連接凸起上設(shè)有可按動(dòng)的阻尼球；設(shè)于手臂端部處且可插設(shè)于連接管內(nèi)的連接柱，連接柱上對(duì)應(yīng)連接凸起設(shè)有缺口以及與缺口連通的環(huán)形嵌槽，環(huán)形嵌槽的槽底對(duì)應(yīng)阻尼球設(shè)有多個(gè)凹坑；其中連接管和連接柱可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手掌和手臂間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用連接管和連接柱的插接方式實(shí)現(xiàn)連接，操作簡(jiǎn)單方便且快捷，通過(guò)阻尼球提供阻力，能夠防止手掌和手臂間的亂轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生，且凹坑的設(shè)置對(duì)阻尼球的位置起到了定位作用，使得手掌和手臂間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)具有較好的穩(wěn)定性，另外阻尼球的磨損小，壽命長(zhǎng)。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械手的手掌與手臂的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：設(shè)于所述手掌端部處的連接管，所述連接管的內(nèi)壁設(shè)有連接凸起，所述連接凸起上設(shè)有可按動(dòng)的阻尼球；以及設(shè)于所述手臂端部處且可插設(shè)于所述連接管內(nèi)的連接柱，所述連接柱上對(duì)應(yīng)所述連接凸起設(shè)有缺口以及與所述缺口連通的環(huán)形嵌槽，所述環(huán)形嵌槽的槽底對(duì)應(yīng)所述阻尼球設(shè)有多個(gè)凹坑；其中所述連接管和所述連接柱可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述手掌和手臂間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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