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龍圖騰網獲悉南方科技大學申請的專利一種液晶彈性體執行器及其制備方法、機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116218005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310015475.7，技術領域涉及：C08J7/044；該發明授權一種液晶彈性體執行器及其制備方法、機器人是由羅丹;閔佳媛設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液晶彈性體執行器及其制備方法、機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種液晶彈性體執行器及其制備方法、機器人，所述制備方法包括：將液晶單體、第一導電材料、交聯劑、擴鏈劑、光引發劑和催化劑溶于有機溶劑，得到反應混合溶液，將反應混合溶液轉移到模具中，避光條件室溫下反應，反應結束后，加熱干燥處理，得到預聚合液晶彈性體薄膜；將第二導電材料溶于有機溶劑中，得到導電溶液，將預聚合液晶彈性體薄膜在導電溶液中浸泡預設時間，然后干燥處理，得到液晶彈性體薄膜；對所述液晶彈性體薄膜進行紫外光固化處理，得到液晶彈性體執行器。采用本發明提供的方法制備的液晶彈性體執行器，具有較穩定且較優越的電響應和自感知形變的性能。

本發明授權一種液晶彈性體執行器及其制備方法、機器人在權利要求書中公布了：1.一種液晶彈性體執行器的制備方法，其特征在于，包括：步驟S1、將液晶單體、第一導電材料、交聯劑、擴鏈劑、光引發劑和催化劑溶于有機溶劑，得到反應混合溶液，將所述反應混合溶液轉移到模具中，避光條件室溫下反應，反應結束后，加熱干燥處理，得到預聚合液晶彈性體薄膜；步驟S2、將第二導電材料溶于有機溶劑中，得到導電溶液，將所述預聚合液晶彈性體薄膜在所述導電溶液中浸泡預設時間，然后干燥處理，得到液晶彈性體薄膜；步驟S3、對所述液晶彈性體薄膜進行紫外光固化處理，得到液晶彈性體執行器；其中，所述第一導電材料和所述第二導電材料均為炭黑和石墨；所述第一導電材料與所述第二導電材料中所述石墨和所述炭黑的質量比均為4-6：4-6；所述液晶單體包括2-甲基-1，4-亞苯基雙4-3-丙烯酰氧基丙氧基苯甲酸酯和2-甲基-1，4-亞苯基雙4-6-丙烯酰氧基己基氧基苯甲酸酯中的一種。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南方科技大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道學苑大道1088號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。