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龍圖騰網獲悉中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司申請的專利一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116015520B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211684463.5，技術領域涉及：H04J3/06；該發明授權一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法是由韓光省;鄭子健;郝晶晶;鄭繼翔;毛鴻霖;劉全周;李鴻鵬;王喜洋;郭夢雪;奚文霞;秦躍;陳思;馬卓設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法，包括以下步驟：啟動應用；配置節點類型，確定主測試節點與被測節點；主測試節點發送時鐘同步誤差測試通知；被測節點生成隨機因子，在每個測試周期內隨機時刻發送反向同步報文以及攜帶報文發送時間給主測試節點；主測試節點接收各反向同步報文，記錄報文到達時間，計算該被測節點與主測試節點的時間差；確定所有從時鐘與主時鐘的時間差，判斷誤差是否超出閾值。本發明有益效果：通過TSN網絡中各節點的上位機應用，不需要外接設備就能進行時鐘同步誤差測試，實現簡單方便；在測試時刻中引入隨機性，測試時刻與時鐘同步時刻完全無關，使得時鐘同步誤差測試更加真實客觀。

本發明授權一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法在權利要求書中公布了：1.一種車載TSN時鐘同步誤差的測試方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、啟動TSN網絡時鐘同步；S2、配置節點類型，確定主測試節點與被測節點，在主測試節點應用中配置時鐘同步誤差測試周期和時鐘同步誤差閾值；S3、開始進行時鐘同步誤差測試，主測試節點沿時鐘樹向所有被測節點發送時鐘同步誤差測試通知，時鐘同步誤差測試通知攜帶有時鐘同步誤差測試周期值；S4、每個被測節點收到時鐘同步誤差測試通知后，讀取時鐘同步誤差測試周期，在時鐘同步誤差測試周期上加上隨機因子，在每個時鐘同步誤差測試周期內的一個隨機時刻發送反向同步報文以及ReverseFollow_up報文；反向同步報文以及ReverseFollow_up報文在測試時鐘域內沿逆向時鐘樹傳輸給主測試節點；S5、復用IEEE802.1AS協議的鏈路延時測量、同步報文轉發與駐留時間記錄、主從時鐘頻率比計算校正機制與相關報文；具體為：在測試時鐘域內時鐘樹每條鏈路上主端口定期發起鏈路延時測量，并計算相鄰時鐘頻率比；橋接設備收到反向同步報文后在一定時間內轉發出去，根據ReverseFollow_up報文攜帶的上一節點主從時鐘頻率比與本節點保存的鄰居時鐘頻率比計算本節點的主從時鐘頻率比，將頻差校正后的鏈路延遲和本節點駐留時間累加到ReverseFollow_up報文校正域中，以及將本節點主從時鐘頻率比寫入ReverseFollow_up報文相應字段中；S6、主測試節點收到各被測節點的反向同步報文后，記錄報文到達時間，計算該被測節點與主測試節點的時間差；S7、對于所有來自同一時鐘同步誤差測試周期內的反向同步報文，以主時鐘時間為基準時間，確定所有從時鐘與主時鐘的時間差；若某個從時鐘的同步誤差值大于時鐘同步誤差閾值，生成該從時鐘時鐘同步誤差過大的異常通知。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區經濟技術開發區新城西路52號金融街西區6號樓402-4單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。