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龍圖騰網獲悉中鐵大橋局集團第五工程有限公司申請的專利一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115875024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211630890.5，技術領域涉及：E21B47/02；該發明授權一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置及其檢測方法是由柏晶晶;何旭飛;陳健;蘭其平;李艷哲;郭波;劉鄧杰;雷楗;張世盟;孫任;劉健輝;段夢理;李飛設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置及其檢測方法，包括中間鉸鏈式附著桿、左鉸鏈式附著桿、限位銷軸、嵌入式磁鐵、L型小棱鏡和右鉸鏈式附著桿，三個L型小棱鏡分別緊固在三個附著桿的前側壁外部中間，在三個附著桿的預留槽中均安裝有嵌入式磁鐵。裝置組裝完成后，再將兩套相同的裝置分別吸附到鉆桿的頂部、底部的定位線上，鉆機粗定位完成后，通過全站儀測量出得到頂層裝置和底層裝置上的6個L型小棱鏡的三維坐標，對測量出的坐標數據進行相關的數據處理，獲取鉆桿空間姿態，精確調整鉆桿的垂直度和鉆桿的中心位置，直至滿足高質量鉆孔、成孔的要求。采用該方法既能保證測量精度，又能提高鉆桿空間姿態調整的效率。

本發明授權一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測方法，其特征在于：具體步驟如下：A、在旋挖鉆的鉆桿處于橫臥狀態時，在鉆桿的根部以上1.5米、頂部以下1.5米處刻各畫一條全斷面定位線，在每條全斷面定位線上各安裝有一套旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置，得到頂層裝置和底層裝置；其中：旋挖鉆鉆桿空間姿態無接觸檢測裝置包括中間鉸鏈式附著桿、左鉸鏈式附著桿、限位銷軸、嵌入式磁鐵、L型小棱鏡和右鉸鏈式附著桿，在形狀、結構均相同的左鉸鏈式附著桿、中間鉸鏈式附著桿、右鉸鏈式附著桿上均設有向上開口、內凹的預留槽，中間鉸鏈式附著桿的左右兩端分別通過限位銷軸與左鉸鏈式附著桿的右端、右鉸鏈式附著桿的左端連接，在中間鉸鏈式附著桿的前側壁中間設有L型小棱鏡，棱鏡固定螺栓與棱鏡固定螺帽一起將三個L型小棱鏡分別緊固在左鉸鏈式附著桿、中間鉸鏈式附著桿、右鉸鏈式附著桿的前側壁外部中間；在左鉸鏈式附著桿、中間鉸鏈式附著桿、右鉸鏈式附著桿的預留槽中均設有嵌入式磁鐵，磁鐵固定螺栓與磁鐵固定螺帽一起將三個嵌入式磁鐵分別緊固在左鉸鏈式附著桿、中間鉸鏈式附著桿、右鉸鏈式附著桿的預留槽中；B、通過全站儀放樣出待開鉆孔位中心，引導步履式大孔徑的旋挖鉆就位，通過鉆機自身傳感系統對鉆桿進行粗定位；C、采用全站儀極坐標法測量獲得頂層裝置和底層裝置上共計6個L型小棱鏡的三維坐標；求得頂層裝置和底層裝置的中心平面坐標X1,Y1）和X2,Y2），即鉆桿在兩個高程面的中心平面坐標；通過兩個中心平面坐標與樁位中心設計坐標的差值ΔX1,ΔY1）和ΔX2,ΔY2），再通過差值求差，求得頂層裝置和底層裝置的鉆桿中心的相對偏差（ΔX,ΔY）,結合頂層裝置和底層裝置的高差ΔZ，通過（ΔXΔZ）和（ΔYΔZ）比值即可求得鉆桿在縱方向的垂直度、橫方向的垂直度；D、如果縱方向的垂直度、橫方向的垂直度滿足設計規范要求，再通過底層裝置的鉆桿中心偏差指導鉆機走位，將鉆頭精確定位；E、如果縱方向的垂直度、橫方向的垂直度不滿足設計規范要求，通過頂層裝置和底層裝置的鉆桿中心的相對偏差（ΔX,ΔY），指導鉆桿調整空間姿態，重復步驟C的操作過程，當縱方向的垂直度、橫方向的垂直度滿足設計規范要求，施工完成。

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