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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院申請(qǐng)的專利一種空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115876193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211609927.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)一種空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法是由張建花;張虎龍;張興國(guó);胡丙華;惠廣裕;武瑞娟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法，屬于飛行試驗(yàn)光電測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明先計(jì)算加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值；再根據(jù)相機(jī)安裝姿態(tài)角和受油機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角對(duì)加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值進(jìn)行修正，得到兩機(jī)相對(duì)空間位置，相較于相關(guān)技術(shù)，可滿足空中加油試飛任務(wù)中兩機(jī)安全距離參數(shù)的需求。該方法計(jì)算模型推導(dǎo)簡(jiǎn)單、相機(jī)安裝靈活、便于實(shí)施。同時(shí)，在一定程度上可緩解飛行試驗(yàn)設(shè)備資源緊張的現(xiàn)狀，節(jié)省成本。

本發(fā)明授權(quán)一種空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空中編隊(duì)飛機(jī)相對(duì)位置測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：計(jì)算加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值；根據(jù)相機(jī)安裝姿態(tài)角和受油機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角對(duì)加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值進(jìn)行修正，得到兩機(jī)相對(duì)空間位置；相機(jī)安裝姿態(tài)角和受油機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角基于水平基準(zhǔn)面得到；在計(jì)算加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值之后，所述方法還包括：從受油機(jī)上慣導(dǎo)的采集數(shù)據(jù)中獲取受油機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角；利用攝影測(cè)量空間后方交會(huì)原理計(jì)算相機(jī)安裝姿態(tài)角；計(jì)算受油機(jī)、相機(jī)姿態(tài)合成角度；根據(jù)相機(jī)安裝姿態(tài)角和受油機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角對(duì)加油機(jī)和受油機(jī)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值進(jìn)行修正，得到兩機(jī)相對(duì)空間位置，包括：根據(jù)計(jì)算的受油機(jī)、相機(jī)姿態(tài)合成角度，對(duì)兩機(jī)相對(duì)空間位置初值進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，計(jì)算得到基于水平基準(zhǔn)面的兩機(jī)相對(duì)空間位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院，其通訊地址為：710089 陜西省西安市73信箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。