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龍圖騰網恭喜江蘇富翰醫療產業發展有限公司申請的專利一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115420215B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211042090.1，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法是由林俊設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法在說明書摘要公布了：一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法，該方法包括以下步驟：步驟1，搭建眼底照相機鏡頭目鏡鏡片誤差檢測設備；步驟2，將待測的眼底照相機鏡頭目鏡鏡片至于工裝上；步驟3，尺寸測量儀通過光源發出平行光束照射待測樣件；步驟4，對尺寸測量儀所采集的圖像數據進行預處理；步驟5，檢測出分割輪廓的角點；步驟6，對輪廓角點進行擬合，確定待測圖像的邊界，計算眼底照相機鏡頭目鏡鏡片誤差。本發明可檢測出眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的合格性，且檢測系統的通用性強，通過所提出的平滑濾波和拉普拉斯銳化一起來對數據進行預處理，來提高檢測結果的準確性，利用Harris角點提取方法獲取工件角點，最后擬合待測工件的輪廓，根據擬合曲線來對工件從加工誤差進行檢測。

本發明授權一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種眼底照相機鏡頭目鏡鏡片的加工誤差檢測方法，具體步驟如下，其特征在于：步驟1，搭建眼底照相機鏡頭目鏡鏡片誤差檢測設備，鏡片旋轉控制模塊、光學成像模塊和圖像處理模塊組成；步驟1中眼底照相機鏡頭目鏡鏡片誤差檢測設備的過程表示為：鏡片旋轉控制模塊有轉臺、工裝；光學成像模塊有：尺寸測量儀；圖像處理模塊有：工控機、尺寸數據檢測模型軟件；檢測時，將鏡片放置轉臺的工裝上，并令轉臺處于勻速旋轉狀態，尺寸測量儀分別采集鏡片順時針旋轉0°、45°、90°和135°的圖像，圖像由USB和PCIE總線傳輸至工控機，在工控機中通過尺寸數據檢測模型軟件來實現鏡片加工誤差的檢測，一旦檢測出不合格鏡片，工控機會發出警示來提醒用戶；步驟2，將待測的眼底照相機鏡頭目鏡鏡片至于工裝上，將工裝置于轉臺上，并將轉臺放置尺寸測量儀的測量位置；步驟3，尺寸測量儀通過光源發出平行光束照射待測樣件，并由線陣CCD采集樣件的陰影圖像，再將圖像數據上傳至工控機中；步驟3中檢測的方式的過程可以表示如下：尺寸測量儀通過光源發射出的平行光照射到待測工件上，再由成像透鏡和光闌在線陣CCD上形成放大的陰影圖像，通過陰影圖像的測量值除以放大倍數即可獲得待測工件的實際尺寸；CCD傳感器使用離散電壓信號的大小對應該光敏元件所接收光強的強弱來表示圖像信號對應圖像信號中Y軸的數據，而信號輸出的時序則對應圖像信號中的X軸數據，將所采集到的高速數據采集卡，進行AD變換，轉換成數字信號；步驟4，對尺寸測量儀所采集的圖像數據進行預處理，包括平滑濾波、拉普拉斯銳化；步驟4中，拉普拉斯銳化的過程表示如下：將圖像進行拉普拉斯銳化處理，公式如下： 式中，fx,y是圖像的原數據，c是比例因子，是原圖像數據的拉普拉斯算子，gx,y是銳化后的圖像數據；步驟5，根據數據庫中的底片，將待測圖像進行分割，檢測出分割輪廓的角點；步驟5中，檢測出分割輪廓的角點的過程表示如下：通過窗口在銳化后的圖像上進行滑動，并比較滑動時圖像像素灰度的變化程度，窗口滑動時圖像像素點的灰度變化E描述表示如下： 式中，u、v是滑動窗口的偏移量，x、y是圖像數據像素點的坐標位置，ωx,y是窗口函數，Ix,y是平移前窗口某點的像素值，Ix+u,y+v是窗口平移后對應點的像素值；對灰度變化描述公式中的灰度部分進行泰勒展開： 式中，Ix是圖像數據在x軸上的梯度坐標，Iy是圖像數據在y軸上的梯度坐標，其中M可表示為： 式中，Ixx,y是圖像數據點x,y在x軸上的梯度坐標，Iyx,y是圖像數據點x,y在y軸上的梯度坐標；根據M計算角點響應R:R＝det|M|-k·Tr5k取0.04-0.06之間，det是行列式的意思，當R大于閾值時，則認定該像素點為角點，Tr表示矩陣的跡；步驟6，對輪廓角點進行擬合，確定待測圖像的邊界，計算眼底照相機鏡頭目鏡鏡片誤差；步驟6中，對輪廓角點進行擬合的過程表示如下：步驟6.1，將檢測的角點按照圖像的順時針輪廓進行排序，根據首個角點的位置來匹配樣本角點；步驟6.2，對匹配后的角點進行擬合，根據擬合公式進行橢圓擬合，橢圓擬合公式如下：x2+Axy+By2+Cx+Dy+E＝06式中，x代表橢圓的x軸數據，y代表橢圓的y軸數據，A、B、C、D、E表示橢圓的參數，擬合橢圓的目標公式ε1： 式中，xi,yi是橢圓輪廓上的i測量點，xi是檢測角點的橫坐標值，yi是檢測角點的縱坐標值；步驟6.3，判斷該角點是否為圓弧點集，如果擬合的橢圓長寬比大于閾值則判定為直線點集，否則判定為圓弧點集，直線點集的擬合公式如下：ax+by+g＝08式中，a，b，g代表直線參數，擬合直線的目標公式ε2：ε2＝∑axi+byi+g29步驟6.4，根據擬合的輪廓對鏡片進行測量，計算鏡片偏差。

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