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龍圖騰網獲悉天津鐳明激光科技有限公司申請的專利一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114967585B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210609011.4，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統及其控制方法是由劉翀;姜歡歡;趙新民;關凱設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統及其控制方法，控制系統包括下腔體、上腔體一、上腔體二、上腔體一驅動模塊、上腔體二驅動模塊和PLC模塊；上腔體一通過上腔體一驅動模塊驅動，使其在上腔體密封位和上腔體一初始位之間移動；上腔體二通過上腔體二驅動模塊驅動，使其在上腔體密封位和上腔體二初始位之間移動；上腔體一驅動模塊和上腔體二驅動模塊均通過PLC模塊控制，并實現上腔體一和上腔體二自動切換；下腔體頂部安裝有充氣密封圈，充氣密封圈通過PLC模塊控制。本發明可快速更換上腔體并自動密封上、下腔體，大幅度降低下腔體內容物暴露在空氣中的時間，提高產品質量，操作簡單，減少工人勞動強度及人工成本。

本發明授權一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統，包括下腔體和上腔體，所述上腔體位于下腔體上方；其特征在于：所述上腔體包括上腔體一和上腔體二，所述控制系統還包括上腔體一驅動模塊、上腔體二驅動模塊和PLC模塊；所述上腔體一通過上腔體一驅動模塊驅動，使其在上腔體密封位和上腔體一初始位之間移動，實現上腔體一與下腔體的對齊或脫離；所述上腔體二通過上腔體二驅動模塊驅動，使其在上腔體密封位和上腔體二初始位之間移動，實現上腔體二與下腔體的對齊或脫離；所述上腔體一驅動模塊和上腔體二驅動模塊均通過PLC模塊控制進行相應動作，并實現上腔體一和上腔體二之間的自動切換；所述下腔體頂部安裝有充氣密封圈，所述充氣密封圈通過充氣密封圈電磁閥與PLC模塊相連，通過PLC模塊控制實現下腔體與上腔體之間的密封；所述下腔體內安裝有下腔體底板，所述下腔體底板通過底板驅動模塊驅動，使其上下移動；所述底板驅動模塊通過PLC模塊控制進行相應動作；所述底板驅動模塊包括Z軸伺服驅動器和Z軸伺服電機，所述Z軸伺服驅動器分別與PLC模塊、Z軸伺服電機相連，所述Z軸伺服驅動器用于接收PLC模塊的指令，并驅動Z軸伺服電機動作帶動下腔體底板上下移動；所述PLC模塊中設置有Z軸伺服電機的移動范圍輸出限制邏輯；移動范圍輸出限制邏輯，具體邏輯為：首先設定，X：限制移動正限位位置；Y：限制移動負限位位置；IN1：Z軸伺服電機實際位置；IN2：外部輸入規劃移動目的位置；OUT1：輸出規劃移動距離；當外部輸入規劃移動目的位置IN2小于限制移動正限位位置X且大于限制移動負限位位置Y時，則將Z軸伺服電機實際位置IN1移動至外部輸入規劃移動目的位置IN2；當外部輸入規劃移動目的位置IN2大于限制移動正限位位置X，則將Z軸伺服電機實際位置IN1移動至限制移動正限位位置X；當外部輸入規劃移動目的位置IN2小于限制移動負限位位置Y，則將Z軸伺服電機實際位置IN1移動至限制移動負限位位置Y。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津鐳明激光科技有限公司，其通訊地址為：300393 天津市西青區中北鎮中北工業園星光路31號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。