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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津鐳明激光科技有限公司申請的專利一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114967585B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210609011.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/05；該發(fā)明授權(quán)一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)及其控制方法是由劉翀;姜?dú)g歡;趙新民;關(guān)凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括下腔體、上腔體一、上腔體二、上腔體一驅(qū)動模塊、上腔體二驅(qū)動模塊和PLC模塊；上腔體一通過上腔體一驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其在上腔體密封位和上腔體一初始位之間移動；上腔體二通過上腔體二驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其在上腔體密封位和上腔體二初始位之間移動；上腔體一驅(qū)動模塊和上腔體二驅(qū)動模塊均通過PLC模塊控制，并實現(xiàn)上腔體一和上腔體二自動切換；下腔體頂部安裝有充氣密封圈，充氣密封圈通過PLC模塊控制。本發(fā)明可快速更換上腔體并自動密封上、下腔體，大幅度降低下腔體內(nèi)容物暴露在空氣中的時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量，操作簡單，減少工人勞動強(qiáng)度及人工成本。

本發(fā)明授權(quán)一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可自動切換艙室并自動密封的控制系統(tǒng)，包括下腔體和上腔體，所述上腔體位于下腔體上方；其特征在于：所述上腔體包括上腔體一和上腔體二，所述控制系統(tǒng)還包括上腔體一驅(qū)動模塊、上腔體二驅(qū)動模塊和PLC模塊；所述上腔體一通過上腔體一驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其在上腔體密封位和上腔體一初始位之間移動，實現(xiàn)上腔體一與下腔體的對齊或脫離；所述上腔體二通過上腔體二驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其在上腔體密封位和上腔體二初始位之間移動，實現(xiàn)上腔體二與下腔體的對齊或脫離；所述上腔體一驅(qū)動模塊和上腔體二驅(qū)動模塊均通過PLC模塊控制進(jìn)行相應(yīng)動作，并實現(xiàn)上腔體一和上腔體二之間的自動切換；所述下腔體頂部安裝有充氣密封圈，所述充氣密封圈通過充氣密封圈電磁閥與PLC模塊相連，通過PLC模塊控制實現(xiàn)下腔體與上腔體之間的密封；所述下腔體內(nèi)安裝有下腔體底板，所述下腔體底板通過底板驅(qū)動模塊驅(qū)動，使其上下移動；所述底板驅(qū)動模塊通過PLC模塊控制進(jìn)行相應(yīng)動作；所述底板驅(qū)動模塊包括Z軸伺服驅(qū)動器和Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服驅(qū)動器分別與PLC模塊、Z軸伺服電機(jī)相連，所述Z軸伺服驅(qū)動器用于接收PLC模塊的指令，并驅(qū)動Z軸伺服電機(jī)動作帶動下腔體底板上下移動；所述PLC模塊中設(shè)置有Z軸伺服電機(jī)的移動范圍輸出限制邏輯；移動范圍輸出限制邏輯，具體邏輯為：首先設(shè)定，X：限制移動正限位位置；Y：限制移動負(fù)限位位置；IN1：Z軸伺服電機(jī)實際位置；IN2：外部輸入規(guī)劃移動目的位置；OUT1：輸出規(guī)劃移動距離；當(dāng)外部輸入規(guī)劃移動目的位置IN2小于限制移動正限位位置X且大于限制移動負(fù)限位位置Y時，則將Z軸伺服電機(jī)實際位置IN1移動至外部輸入規(guī)劃移動目的位置IN2；當(dāng)外部輸入規(guī)劃移動目的位置IN2大于限制移動正限位位置X，則將Z軸伺服電機(jī)實際位置IN1移動至限制移動正限位位置X；當(dāng)外部輸入規(guī)劃移動目的位置IN2小于限制移動負(fù)限位位置Y，則將Z軸伺服電機(jī)實際位置IN1移動至限制移動負(fù)限位位置Y。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津鐳明激光科技有限公司，其通訊地址為：300393 天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)中北工業(yè)園星光路31號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。