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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國能源建設(shè)集團(tuán)天津電力建設(shè)有限公司申請(qǐng)的專利一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115139030B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210592059.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法是由張永生;張青年;張兆弟;李小強(qiáng);董澤軍;張金寶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法，從焊接啟動(dòng)開始，焊接專機(jī)實(shí)時(shí)獲取并記錄焊槍在焊槍軌跡端點(diǎn)位置一、焊槍軌跡端點(diǎn)位置二及焊槍軌跡中心位置處的焊接電流；在所設(shè)定的時(shí)間窗口結(jié)束時(shí)，分別將累計(jì)電流數(shù)值除以在設(shè)定的時(shí)間窗口內(nèi)獲取實(shí)時(shí)電流的總次數(shù)，得到并記錄在該設(shè)定時(shí)間窗口結(jié)束時(shí)三個(gè)位置處的即時(shí)平均焊接電流；計(jì)算即時(shí)平均焊接電流差一、即時(shí)焊接電流差二；即時(shí)平均焊接電流差一大于預(yù)設(shè)值一、即時(shí)焊接電流差二大于預(yù)設(shè)值二時(shí)，調(diào)整焊槍位置；重復(fù)直至完成角焊縫焊接。本發(fā)明適配焊縫情況，提高焊接質(zhì)量；自動(dòng)調(diào)整焊縫對(duì)準(zhǔn)，提高焊接效率，不增加系統(tǒng)設(shè)備重量和尺寸，便于自動(dòng)化焊接控制，受焊接環(huán)境影響小。

本發(fā)明授權(quán)一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在自動(dòng)化角焊縫焊接中控制焊槍軌跡的方法，其特征在于，具體步驟為：S1、從焊接啟動(dòng)開始，焊接專機(jī)實(shí)時(shí)獲取并記錄焊槍1在焊槍軌跡端點(diǎn)位置一3、焊槍軌跡端點(diǎn)位置二4及焊槍軌跡中心位置5處的焊接電流；S2、在設(shè)定的時(shí)間窗口內(nèi)分別累計(jì)在所述的焊槍軌跡端點(diǎn)位置一3、焊槍軌跡端點(diǎn)位置二4及焊槍軌跡中心位置5處的焊接電流；并在所設(shè)定的時(shí)間窗口結(jié)束時(shí)，分別將累計(jì)電流數(shù)值除以在設(shè)定的時(shí)間窗口內(nèi)獲取實(shí)時(shí)電流的總次數(shù)，得到并記錄在該設(shè)定時(shí)間窗口結(jié)束時(shí)三個(gè)位置處的即時(shí)平均焊接電流；S3、在焊接啟動(dòng)且第一個(gè)設(shè)定的時(shí)間窗口結(jié)束后，焊槍1每經(jīng)過焊槍軌跡端點(diǎn)位置一3、焊槍軌跡端點(diǎn)位置二4及焊槍軌跡中心位置5時(shí)，用步驟S2中得到的焊槍1在所述的軌跡端點(diǎn)位置一3處的即時(shí)平均焊接電流減去焊槍1在所述的軌跡端點(diǎn)位置二4處的即時(shí)平均焊接電流，所得差值取絕對(duì)值后記錄為即時(shí)平均焊接電流差一；用焊槍1在所述的軌跡中心位置5處獲取到的實(shí)時(shí)焊接電流減去焊槍1在步驟S2中得到的在所述的軌跡中心位置5處的即時(shí)平均焊接電流，所得差值取絕對(duì)值后記錄為即時(shí)焊接電流差二；S4、如果步驟S3中計(jì)算所得的即時(shí)平均焊接電流差一大于預(yù)設(shè)值一，且步驟S3中計(jì)算所得的即時(shí)焊接電流差二大于預(yù)設(shè)值二，則調(diào)整焊槍1向焊槍軌跡端點(diǎn)位置一3和焊槍軌跡端點(diǎn)位置二4中即時(shí)平均焊接電流小的端點(diǎn)移動(dòng)指定距離；S5、重復(fù)步驟S1-S4中的操作，直至完成角焊縫焊接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國能源建設(shè)集團(tuán)天津電力建設(shè)有限公司，其通訊地址為：300012 天津市河?xùn)|區(qū)七緯路3號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。