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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工程大學(xué)申請的專利一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115027665B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210587790.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/14；該發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器是由王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑聞昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器，涉及無人機(jī)領(lǐng)域，包括中心機(jī)架、承載平臺、旋翼支撐桿、旋翼組件、弧形機(jī)架、環(huán)形機(jī)架及起落架，其中兩個(gè)弧形機(jī)架借助于其上下兩端設(shè)置的滑塊二滑動連接于環(huán)形機(jī)架內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形槽內(nèi)，兩個(gè)環(huán)形機(jī)架借助于其兩側(cè)設(shè)置的橫向機(jī)架與另外兩個(gè)弧形機(jī)架連接，位于環(huán)形機(jī)架外的滑塊一內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)件，位于環(huán)形機(jī)架內(nèi)的滑塊一內(nèi)安裝有支撐件，本發(fā)明通過將四旋翼飛行器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成能夠自我調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)降落在一些凹凸不平的地面的時(shí)候可以通過重力來讓它自動的回到平行的狀態(tài)，以達(dá)到在凹凸不平的地面達(dá)到起飛降落的效果。同時(shí)這樣的環(huán)形結(jié)構(gòu)對四旋翼本體也有著保護(hù)作用，可以防止一些外來傷害。

本發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器，其特征在于，包括：中心機(jī)架1，所述中心機(jī)架1的下端連接有用于安裝負(fù)載的承載平臺10，中心機(jī)架1的側(cè)面安裝有四個(gè)互成90度夾角設(shè)置的旋翼支撐桿11，旋翼支撐桿11的末端安裝有旋翼組件12；弧形機(jī)架2，每個(gè)旋翼支撐桿11對應(yīng)一個(gè)所述的弧形機(jī)架2，弧形機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有弧形的滑槽20，滑槽20內(nèi)滑動連接有滑塊一21；環(huán)形機(jī)架3，所述環(huán)形機(jī)架3有兩個(gè)且對稱設(shè)置，其中兩個(gè)對稱設(shè)置的弧形機(jī)架2借助于其上下兩端設(shè)置的滑塊二31滑動連接于環(huán)形機(jī)架3內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形槽30內(nèi)，兩個(gè)環(huán)形機(jī)架3借助于其兩側(cè)設(shè)置的橫向機(jī)架4與另外兩個(gè)弧形機(jī)架2連接，位于環(huán)形機(jī)架3外的滑塊一21內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)件22，其中兩個(gè)旋翼支撐桿11穿過旋轉(zhuǎn)件22并能夠借助于旋轉(zhuǎn)件22實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，位于環(huán)形機(jī)架3內(nèi)的滑塊一21內(nèi)安裝有支撐件23，另外兩個(gè)旋翼支撐桿11穿過支撐件23并與其固定連接；起落架6，所述起落架6獨(dú)立設(shè)置有兩個(gè)且對稱設(shè)置，兩個(gè)所述的起落架6分別固定于與橫向機(jī)架4固定連接的兩個(gè)環(huán)形機(jī)架3的下端；所述承載平臺10包括支撐柱100和底座101，所述支撐柱100的上端與中心機(jī)架1連接，支撐柱100的下端與底座101連接；所述橫向機(jī)架4具體為L形的桿件，桿件的兩端分別與弧形機(jī)架2、環(huán)形機(jī)架3固定連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽工程大學(xué)，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路安徽工程大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。