安徽工程大學(xué)王恒獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工程大學(xué)申請的專利一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115027665B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210587790.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B64U10/14;該發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器是由王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑聞昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器,涉及無人機(jī)領(lǐng)域,包括中心機(jī)架、承載平臺、旋翼支撐桿、旋翼組件、弧形機(jī)架、環(huán)形機(jī)架及起落架,其中兩個(gè)弧形機(jī)架借助于其上下兩端設(shè)置的滑塊二滑動連接于環(huán)形機(jī)架內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形槽內(nèi),兩個(gè)環(huán)形機(jī)架借助于其兩側(cè)設(shè)置的橫向機(jī)架與另外兩個(gè)弧形機(jī)架連接,位于環(huán)形機(jī)架外的滑塊一內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)件,位于環(huán)形機(jī)架內(nèi)的滑塊一內(nèi)安裝有支撐件,本發(fā)明通過將四旋翼飛行器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成能夠自我調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu),當(dāng)降落在一些凹凸不平的地面的時(shí)候可以通過重力來讓它自動的回到平行的狀態(tài),以達(dá)到在凹凸不平的地面達(dá)到起飛降落的效果。同時(shí)這樣的環(huán)形結(jié)構(gòu)對四旋翼本體也有著保護(hù)作用,可以防止一些外來傷害。
本發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器在權(quán)利要求書中公布了:1.一種可自動調(diào)平的四旋翼飛行器,其特征在于,包括:中心機(jī)架1,所述中心機(jī)架1的下端連接有用于安裝負(fù)載的承載平臺10,中心機(jī)架1的側(cè)面安裝有四個(gè)互成90度夾角設(shè)置的旋翼支撐桿11,旋翼支撐桿11的末端安裝有旋翼組件12;弧形機(jī)架2,每個(gè)旋翼支撐桿11對應(yīng)一個(gè)所述的弧形機(jī)架2,弧形機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有弧形的滑槽20,滑槽20內(nèi)滑動連接有滑塊一21;環(huán)形機(jī)架3,所述環(huán)形機(jī)架3有兩個(gè)且對稱設(shè)置,其中兩個(gè)對稱設(shè)置的弧形機(jī)架2借助于其上下兩端設(shè)置的滑塊二31滑動連接于環(huán)形機(jī)架3內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形槽30內(nèi),兩個(gè)環(huán)形機(jī)架3借助于其兩側(cè)設(shè)置的橫向機(jī)架4與另外兩個(gè)弧形機(jī)架2連接,位于環(huán)形機(jī)架3外的滑塊一21內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)件22,其中兩個(gè)旋翼支撐桿11穿過旋轉(zhuǎn)件22并能夠借助于旋轉(zhuǎn)件22實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動,位于環(huán)形機(jī)架3內(nèi)的滑塊一21內(nèi)安裝有支撐件23,另外兩個(gè)旋翼支撐桿11穿過支撐件23并與其固定連接;起落架6,所述起落架6獨(dú)立設(shè)置有兩個(gè)且對稱設(shè)置,兩個(gè)所述的起落架6分別固定于與橫向機(jī)架4固定連接的兩個(gè)環(huán)形機(jī)架3的下端;所述承載平臺10包括支撐柱100和底座101,所述支撐柱100的上端與中心機(jī)架1連接,支撐柱100的下端與底座101連接;所述橫向機(jī)架4具體為L形的桿件,桿件的兩端分別與弧形機(jī)架2、環(huán)形機(jī)架3固定連接。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人安徽工程大學(xué),其通訊地址為:241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路安徽工程大學(xué);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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