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龍圖騰網獲悉安徽工程大學申請的專利一種可自動調平的四旋翼飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115027665B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210587790.2，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種可自動調平的四旋翼飛行器是由王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑聞昊設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可自動調平的四旋翼飛行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可自動調平的四旋翼飛行器，涉及無人機領域，包括中心機架、承載平臺、旋翼支撐桿、旋翼組件、弧形機架、環形機架及起落架，其中兩個弧形機架借助于其上下兩端設置的滑塊二滑動連接于環形機架內壁設置的環形槽內，兩個環形機架借助于其兩側設置的橫向機架與另外兩個弧形機架連接，位于環形機架外的滑塊一內安裝有旋轉件，位于環形機架內的滑塊一內安裝有支撐件，本發明通過將四旋翼飛行器的整體結構設計成能夠自我調節的結構，當降落在一些凹凸不平的地面的時候可以通過重力來讓它自動的回到平行的狀態，以達到在凹凸不平的地面達到起飛降落的效果。同時這樣的環形結構對四旋翼本體也有著保護作用，可以防止一些外來傷害。

本發明授權一種可自動調平的四旋翼飛行器在權利要求書中公布了：1.一種可自動調平的四旋翼飛行器，其特征在于，包括：中心機架1，所述中心機架1的下端連接有用于安裝負載的承載平臺10，中心機架1的側面安裝有四個互成90度夾角設置的旋翼支撐桿11，旋翼支撐桿11的末端安裝有旋翼組件12；弧形機架2，每個旋翼支撐桿11對應一個所述的弧形機架2，弧形機架2內設置有弧形的滑槽20，滑槽20內滑動連接有滑塊一21；環形機架3，所述環形機架3有兩個且對稱設置，其中兩個對稱設置的弧形機架2借助于其上下兩端設置的滑塊二31滑動連接于環形機架3內壁設置的環形槽30內，兩個環形機架3借助于其兩側設置的橫向機架4與另外兩個弧形機架2連接，位于環形機架3外的滑塊一21內安裝有旋轉件22，其中兩個旋翼支撐桿11穿過旋轉件22并能夠借助于旋轉件22實現轉動，位于環形機架3內的滑塊一21內安裝有支撐件23，另外兩個旋翼支撐桿11穿過支撐件23并與其固定連接；起落架6，所述起落架6獨立設置有兩個且對稱設置，兩個所述的起落架6分別固定于與橫向機架4固定連接的兩個環形機架3的下端；所述承載平臺10包括支撐柱100和底座101，所述支撐柱100的上端與中心機架1連接，支撐柱100的下端與底座101連接；所述橫向機架4具體為L形的桿件，桿件的兩端分別與弧形機架2、環形機架3固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區北京中路安徽工程大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。