江蘇大學施凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種交直流混合微電網中接口變換器的π型虛擬同步發電機控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114865656B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210575132.1,技術領域涉及:H02J3/24;該發明授權一種交直流混合微電網中接口變換器的π型虛擬同步發電機控制方法是由施凱;陳煜洋;徐培鳳;孫宇新;劉夢陽設計研發完成,并于2022-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種交直流混合微電網中接口變換器的π型虛擬同步發電機控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種交直流混合微電網中接口變換器的π型虛擬同步發電機控制方法。對用于交流頻率的虛擬同步發電機控制方程進行調整,并且引入直流電壓的慣性控制方程。此控制策略可以為交直流混合微電網提供電壓和頻率支持,并為交流頻率和直流電壓引入慣性,解決了傳統虛擬同步電機控制技術在交直流混合微電網中只能為交流側慣性的問題,在有效提高交直流混合微電網中交流頻率及直流電壓的抗擾動特性的同時,使得交直流子網共同承擔負載擾動突變帶來的影響。
本發明授權一種交直流混合微電網中接口變換器的π型虛擬同步發電機控制方法在權利要求書中公布了:1.一種交直流混合微電網中接口變換器的π-VSG控制方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:計算接口變換器直流側電壓偏差和接口變換器交流側頻率偏差,并根據直流側電壓允許波動范圍和交流側頻率允許波動范圍,計算直流電機的電動勢系數;S2:將直流電機電動勢方程引入虛擬同步發電機控制策略,并提出直流側電壓控制方式,搭建π-VSG控制模型;S3:將直流側額定電壓和接口變換器傳輸功率輸入到π-VSG控制的有功環中,得到等效電流偏差;S4:利用π-VSG控制算法中的有功環和無功環,計算得到電壓參考值eabc;S5:根據電壓參考值eabc控制接口變換器的雙向功率傳輸;所述S1中,設接口變換器直流側電壓偏差用ΔUdc表示,接口變換器交流側頻率偏差用Δωac表示,ΔUdc和Δfac分別表示為:ΔUdc=Udc-UdcNΔωac=ωac-ωacN其中,Udc為接口變換器直流側電壓,UdcN為接口變換器直流側額定電壓,ωac為接口變換器交流側頻率,ωacN為接口變換器交流側額定頻率;設直流電機的電動勢系數用KE表示,KE表示為: 其中,Mu為直流側電壓最大允許波動值,Mω為交流側頻率最大允許波動值,Mu和Mω表示為:|Udc-UdcN|≤Mu|ωac-ωacN|≤Mω;所述S2中,對比虛擬同步電機的機械方程 其中,J為轉動慣量,Pm為機械功率,Pe為電磁功率;結合直流電機電動勢方程,得到: 其中,Uω為交流側虛擬電動勢,Cω為交流側虛擬電容,Kω為虛擬直流電機的電動勢系數,Im為交流側輸入電流,Ie為交流側的輸出電流,Uω和Cω分別表示為:Uω=Kωω 傳統的VSG控制策略考慮了交流頻率的動態響應,但沒有考慮直流電壓的變動,鑒于此,提出了一個直流電壓的慣性控制方式;其中,Iin為直流側輸出電流,Iout為交流側輸入電流,Cu為直流側虛擬電容: 結合對交流側的控制方程,提出π-VSG控制模型;所述S3中,設π-VSG控制器輸出的等效電流偏差用ΔIu和ΔIω表示,ΔIu和ΔIω表示為: 其中,Pi為接口變換器的輸出功率,P0為接口變換器的初始有功功率,UdcN為直流母線的額定電壓;所述S4中,在有功環中基于二階數學模型計算得到輸出相位角θ: 接口變換器的無功環采用無功–電壓下垂控制: 式中,Em為交流電壓幅值參考值,KQ為無功慣性系數,Dq為無功–電壓下垂系數,Vn和V分別為交流電壓幅值的給定值和實際值,Q0和Qbic分別為接口變換器無功功率的初始值和實際值;將有功環輸出的頻率和相位信號與無功環輸出的電壓幅值信號合成為參考電壓eabc:
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