南京航空航天大學(xué)高犇獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請的專利一種駕駛員特性的量化評估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114802263B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210440322.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60W40/08;該發(fā)明授權(quán)一種駕駛員特性的量化評估方法是由高犇;趙萬忠;周長志;王春燕;章波;劉利鋒設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種駕駛員特性的量化評估方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種駕駛員特性的量化評估方法,包括:采集駕駛員駕駛過程中的變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù);根據(jù)自車車速、自車與前車距離、前車車速,對變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)按照工況進行分類;處理駕駛員在固定工況下的變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),得到該工況下的變道軌跡簇和方向盤轉(zhuǎn)角簇;分別處理所述變道軌跡簇和方向盤轉(zhuǎn)角簇,得到變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線;根據(jù)所述變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線對駕駛員特性進行量化評估。本發(fā)明方法對駕駛員的日常變道數(shù)據(jù)進行分析,提取駕駛特征,考慮駕駛員的變道軌跡和方向盤轉(zhuǎn)角,提出了一種駕駛員變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線來描述駕駛員的駕駛特性。
本發(fā)明授權(quán)一種駕駛員特性的量化評估方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種駕駛員特性的量化評估方法,其特征在于,步驟如下:1采集駕駛員駕駛過程中的變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù);2根據(jù)自車車速、自車與前車距離、前車車速,對變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)按照工況進行分類;3處理駕駛員在固定工況下的變道軌跡數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),得到該工況下的變道軌跡簇和方向盤轉(zhuǎn)角簇;4分別處理所述變道軌跡簇和方向盤轉(zhuǎn)角簇,得到變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線;5根據(jù)所述變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線對駕駛員特性進行量化評估;所述步驟4中得到變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線的方法具體包括:基于得到的變道軌跡簇和方向盤轉(zhuǎn)角簇,駕駛員的變道軌跡特性曲線和方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線表示為: 式中,m表示采樣點數(shù)目;n表示變道軌跡簇中的變道軌跡數(shù)目;yop表示變道軌跡特性曲線中所對應(yīng)的車輛側(cè)向位置;yi表示變道軌跡中所對應(yīng)的車輛側(cè)向位置;xop表示變道軌跡特性曲線中所對應(yīng)的車輛縱向位置;xi表示變道軌跡中所對應(yīng)的車輛縱向位置;θop表示方向盤轉(zhuǎn)角特性曲線中所對應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角;θi表示變道軌跡中所對應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角;t表示變道時間。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學(xué),其通訊地址為:210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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