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龍圖騰網獲悉南京大學申請的專利一種基于毫米波雷達的振動檢測方法及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210435114.3，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權一種基于毫米波雷達的振動檢測方法及終端是由王楚豫;張凱;鳳漪文;謝磊;陸桑璐設計研發完成，并于2022-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于毫米波雷達的振動檢測方法及終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于毫米波雷達的振動檢測方法及終端，步驟如下：對振動物體進行定位與辨別，獲取原始信號序列；在IQ平面上采取曲線分段擬合的處理方法，以靜止點為曲線分界點將原始信號序列在IQ平面上分為兩段，分別進行擬合，還原正負向的位移，獲得原始振動信號；使用帶有跳躍連接層的卷積網絡對原始振動信號的時間?頻率圖進行處理，去除加性噪聲與乘性噪聲，獲得增強振動信號；對增強振動信號進行判斷，若發生異常，則發出處理通知。本發明采用非侵入式感知技術，無需對機器進行改造，通過毫米波無線射頻信號來實現振動感知。

本發明授權一種基于毫米波雷達的振動檢測方法及終端在權利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達的振動檢測方法，其特征在于，步驟如下：1對振動物體進行定位與辨別：通過距離傅里葉變換對物體進行粗粒度的定位，再通過Chirp-z變換對粗粒度定位后的物體進行細粒度的定位，并使用到達角度測量方法識別出的若干個物體在二維平面上的位置，通過多普勒傅里葉變換對所述物體進行篩選，選取出測振目標物體集合，針對集合中的物體，獲取原始信號序列；2針對步驟1中獲取的原始信號序列，在IQ平面上采取曲線分段擬合的處理方法，以靜止點為曲線分界點將原始信號序列在IQ平面上分為兩段，分別進行擬合，還原正負向的位移，獲得原始振動信號；3使用帶有跳躍連接層的卷積網絡對步驟2中獲取的原始振動信號的時間-頻率圖進行處理，去除加性噪聲與乘性噪聲，獲得增強振動信號；4對步驟3中獲得的增強振動信號進行判斷，若發生異常，則發出處理通知；所述步驟1中的粗粒度的定位具體包括：通過毫米波雷達對環境中的物體進行探測，毫米波雷達的發射信號STxt和接收信號SRxt的表示如下：STxt＝exp[j2πfct+πKt2]SRxt＝αSTx[t-2Rtc]發射信號STxt和接收信號SRxt經過板載混頻器處理后得到中頻信號st，公式如下： 式中，α為衰減常數，fc為連續調頻波的起始頻率，K為連續調頻波的調制斜率，Rt為物體與雷達的距離，Δt為信號傳播時間，c為光速，j為虛數單位，代表對信號STxt的取共軛操作；對中頻信號st進行距離傅里葉變換，如下： 式中，Xk表示傅里葉變換頻譜第k個元素，xn表示中頻信號st第n個元素，N表示傅里葉變換的點數；通過距離傅里葉變換，頻譜上的每一個頻率峰值都對應環境中一個物體的真實位置，通過距離傅里葉變換來完成對物體的粗粒度定位；所述步驟1中細粒度的定位具體包括：物體的真實位置所對應的理想頻率fideal與距離傅里葉頻譜圖上峰值頻率fFFT有以下關系：得到fideal與fFFT之間存在一個頻率偏差通過對Chirp-z變換的參數進行設置使其在偏差范圍內做細化的M點的變換，使頻率偏差縮小到由此通過頻率與距離的關系，得到物體與毫米波雷達的距離d，完成物體的細粒度的定位；所述步驟4具體包括：41以一定時間為一個時間窗口，計算步驟3中增強振動信號的振動幅度Amp與振動頻率fre；42以若干個時間窗口為一幀，計算振動幅度的平均值μAmp與方差σAmp、振動頻率的平均值μfre和方差σfre；43對于每一個時間窗口，與其前一幀做對比，當AmpμAmp+3σAmp或freμfre+3σfre時，視為出現異常，發出通知。

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