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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司申請的專利一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114879599B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210404383.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/408；該發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法是由田輝;尹佳;陳波;賈保國;王昭設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法。在生產(chǎn)線內(nèi)任一臺機床上選定一個標(biāo)準托盤的固定位置為基準點；預(yù)先測定其機床原始坐標(biāo)；在產(chǎn)品加工前調(diào)用用戶變量自動生成該機床基準坐標(biāo)系。然后在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準托盤的編程環(huán)境下建立三者的理論位置關(guān)系；創(chuàng)建一個包含產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系位置關(guān)系的系統(tǒng)宏程序，自動生成機床環(huán)境下產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系。最后在產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系下創(chuàng)建自動測量找正程序；先測量產(chǎn)品的一個基準邊，計算其角度偏差并自動補償，生成過渡加工坐標(biāo)系；再測量產(chǎn)品的X、Y、Z方向定位面，計算X、Y、Z方向上產(chǎn)品位置與過渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標(biāo)系。

本發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法，其特征在于包含:步驟1：柔性生產(chǎn)線內(nèi)機床基準坐標(biāo)系的自動生成方法，具體過程包括：1-1在柔性生產(chǎn)線內(nèi)任意一臺數(shù)控機床上，選定一個標(biāo)準托盤上的固定位置作為基準點；1-2針對柔性生產(chǎn)線內(nèi)每臺數(shù)控機床，預(yù)先測定該標(biāo)準托盤基準點在機床原始坐標(biāo)系下的機械坐標(biāo)，并以系統(tǒng)用戶變量形式存儲于機床控制系統(tǒng)的用戶變量文件中；1-3在產(chǎn)品進行自動化加工前，通過系統(tǒng)宏程序方式調(diào)用包含基準點機械坐標(biāo)系統(tǒng)用戶變量，自動生成該機床的基準坐標(biāo)系；步驟2：柔性生產(chǎn)線待加工產(chǎn)品的初始加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法，具體過程為：2-1在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準托盤的數(shù)控編程環(huán)境下，建立三者之間的理論位置關(guān)系并與實際加工保持一致；2-2在標(biāo)準托盤基準點建立機床基準坐標(biāo)系，同時在產(chǎn)品的定位點建立編程環(huán)境下的第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系，該第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移關(guān)系，或平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系；2-3在數(shù)控編程環(huán)境下創(chuàng)建一個數(shù)控系統(tǒng)宏程序，該宏程序能通過機床基準坐標(biāo)系與第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置關(guān)系運算，自動生成機床環(huán)境下第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系，當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移關(guān)系時，坐標(biāo)位置運算關(guān)系：X3＝X2+δX，Y3＝Y(jié)2+δY，Z3＝Z2+δZ，其中，X3，Y3，Z3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系原點坐標(biāo)，X2，Y2，Z2是機床基準坐標(biāo)系原點坐標(biāo)，δX，δY，δZ是兩坐標(biāo)系原點X、Y、Z方向坐標(biāo)差值，當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系時，坐標(biāo)位置運算關(guān)系：X3＝X2+δX-Xe，Y3＝Y(jié)2+δY-Ye，Z3＝Z2+δZ，C3＝C2+δC其中，C3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系角偏置，C2是機床基準坐標(biāo)系角向偏置，δC是兩坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度差值；Xe＝X2+δX-X0-X2+δX-X0*COS-δC+Y2+δY-Y0*SIN-δC，Ye＝Y(jié)2+δY-Y0-Y2+δY-Y0*COS-δC-X2+δX-X0*SIN-δC；X0，Y0分別是旋轉(zhuǎn)工作臺中心X和Y機床原始坐標(biāo)；2-4在柔性生產(chǎn)線中的數(shù)控機床環(huán)境下運行2-3所創(chuàng)建的數(shù)控系統(tǒng)宏程序，將自動生成產(chǎn)品所在數(shù)控機床的第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系；步驟3：待加工產(chǎn)品最終加工坐標(biāo)系的自適應(yīng)生成方法，具體過程為：3-1創(chuàng)建一個測頭自動測量找正程序；3-2該找正程序能利用測頭測量產(chǎn)品的一個基準邊或兩孔心連線與第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的角度偏差，自動補償產(chǎn)品基準邊角度偏差，生成過渡加工坐標(biāo)系；3-3再測量產(chǎn)品的X、Y、Z三個方向的定位面，分別計算X、Y、Z三個方向上實際產(chǎn)品的位置與過渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標(biāo)系用于自動化加工。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司，其通訊地址為：710089 陜西省西安市西飛大道一號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。