中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司田輝獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司申請的專利一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114879599B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210404383.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B19/408;該發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法是由田輝;尹佳;陳波;賈保國;王昭設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-04-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法。在生產(chǎn)線內(nèi)任一臺機床上選定一個標(biāo)準托盤的固定位置為基準點;預(yù)先測定其機床原始坐標(biāo);在產(chǎn)品加工前調(diào)用用戶變量自動生成該機床基準坐標(biāo)系。然后在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準托盤的編程環(huán)境下建立三者的理論位置關(guān)系;創(chuàng)建一個包含產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系位置關(guān)系的系統(tǒng)宏程序,自動生成機床環(huán)境下產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系。最后在產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系下創(chuàng)建自動測量找正程序;先測量產(chǎn)品的一個基準邊,計算其角度偏差并自動補償,生成過渡加工坐標(biāo)系;再測量產(chǎn)品的X、Y、Z方向定位面,計算X、Y、Z方向上產(chǎn)品位置與過渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正,生成最終加工坐標(biāo)系。
本發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法,其特征在于包含:步驟1:柔性生產(chǎn)線內(nèi)機床基準坐標(biāo)系的自動生成方法,具體過程包括:1-1在柔性生產(chǎn)線內(nèi)任意一臺數(shù)控機床上,選定一個標(biāo)準托盤上的固定位置作為基準點;1-2針對柔性生產(chǎn)線內(nèi)每臺數(shù)控機床,預(yù)先測定該標(biāo)準托盤基準點在機床原始坐標(biāo)系下的機械坐標(biāo),并以系統(tǒng)用戶變量形式存儲于機床控制系統(tǒng)的用戶變量文件中;1-3在產(chǎn)品進行自動化加工前,通過系統(tǒng)宏程序方式調(diào)用包含基準點機械坐標(biāo)系統(tǒng)用戶變量,自動生成該機床的基準坐標(biāo)系;步驟2:柔性生產(chǎn)線待加工產(chǎn)品的初始加工坐標(biāo)系的動態(tài)生成方法,具體過程為:2-1在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準托盤的數(shù)控編程環(huán)境下,建立三者之間的理論位置關(guān)系并與實際加工保持一致;2-2在標(biāo)準托盤基準點建立機床基準坐標(biāo)系,同時在產(chǎn)品的定位點建立編程環(huán)境下的第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系,該第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移關(guān)系,或平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系;2-3在數(shù)控編程環(huán)境下創(chuàng)建一個數(shù)控系統(tǒng)宏程序,該宏程序能通過機床基準坐標(biāo)系與第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置關(guān)系運算,自動生成機床環(huán)境下第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系,當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移關(guān)系時,坐標(biāo)位置運算關(guān)系:X3=X2+δX,Y3=Y(jié)2+δY,Z3=Z2+δZ,其中,X3,Y3,Z3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系原點坐標(biāo),X2,Y2,Z2是機床基準坐標(biāo)系原點坐標(biāo),δX,δY,δZ是兩坐標(biāo)系原點X、Y、Z方向坐標(biāo)差值,當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機床基準坐標(biāo)系是平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系時,坐標(biāo)位置運算關(guān)系:X3=X2+δX-Xe,Y3=Y(jié)2+δY-Ye,Z3=Z2+δZ,C3=C2+δC其中,C3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系角偏置,C2是機床基準坐標(biāo)系角向偏置,δC是兩坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度差值;Xe=X2+δX-X0-X2+δX-X0*COS-δC+Y2+δY-Y0*SIN-δC,Ye=Y(jié)2+δY-Y0-Y2+δY-Y0*COS-δC-X2+δX-X0*SIN-δC;X0,Y0分別是旋轉(zhuǎn)工作臺中心X和Y機床原始坐標(biāo);2-4在柔性生產(chǎn)線中的數(shù)控機床環(huán)境下運行2-3所創(chuàng)建的數(shù)控系統(tǒng)宏程序,將自動生成產(chǎn)品所在數(shù)控機床的第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系;步驟3:待加工產(chǎn)品最終加工坐標(biāo)系的自適應(yīng)生成方法,具體過程為:3-1創(chuàng)建一個測頭自動測量找正程序;3-2該找正程序能利用測頭測量產(chǎn)品的一個基準邊或兩孔心連線與第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的角度偏差,自動補償產(chǎn)品基準邊角度偏差,生成過渡加工坐標(biāo)系;3-3再測量產(chǎn)品的X、Y、Z三個方向的定位面,分別計算X、Y、Z三個方向上實際產(chǎn)品的位置與過渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正,生成最終加工坐標(biāo)系用于自動化加工。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司,其通訊地址為:710089 陜西省西安市西飛大道一號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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