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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航西安飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114879599B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210404383.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/408；該發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法是由田輝;尹佳;陳波;賈保國(guó);王昭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法。在生產(chǎn)線內(nèi)任一臺(tái)機(jī)床上選定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤的固定位置為基準(zhǔn)點(diǎn)；預(yù)先測(cè)定其機(jī)床原始坐標(biāo)；在產(chǎn)品加工前調(diào)用用戶變量自動(dòng)生成該機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系。然后在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準(zhǔn)托盤的編程環(huán)境下建立三者的理論位置關(guān)系；創(chuàng)建一個(gè)包含產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系位置關(guān)系的系統(tǒng)宏程序，自動(dòng)生成機(jī)床環(huán)境下產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系。最后在產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系下創(chuàng)建自動(dòng)測(cè)量找正程序；先測(cè)量產(chǎn)品的一個(gè)基準(zhǔn)邊，計(jì)算其角度偏差并自動(dòng)補(bǔ)償，生成過(guò)渡加工坐標(biāo)系；再測(cè)量產(chǎn)品的X、Y、Z方向定位面，計(jì)算X、Y、Z方向上產(chǎn)品位置與過(guò)渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標(biāo)系。

本發(fā)明授權(quán)一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種柔性生產(chǎn)線加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法，其特征在于包含:步驟1：柔性生產(chǎn)線內(nèi)機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系的自動(dòng)生成方法，具體過(guò)程包括：1-1在柔性生產(chǎn)線內(nèi)任意一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，選定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤上的固定位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)；1-2針對(duì)柔性生產(chǎn)線內(nèi)每臺(tái)數(shù)控機(jī)床，預(yù)先測(cè)定該標(biāo)準(zhǔn)托盤基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床原始坐標(biāo)系下的機(jī)械坐標(biāo)，并以系統(tǒng)用戶變量形式存儲(chǔ)于機(jī)床控制系統(tǒng)的用戶變量文件中；1-3在產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化加工前，通過(guò)系統(tǒng)宏程序方式調(diào)用包含基準(zhǔn)點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)用戶變量，自動(dòng)生成該機(jī)床的基準(zhǔn)坐標(biāo)系；步驟2：柔性生產(chǎn)線待加工產(chǎn)品的初始加工坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)生成方法，具體過(guò)程為：2-1在包含待加工產(chǎn)品、工裝、標(biāo)準(zhǔn)托盤的數(shù)控編程環(huán)境下，建立三者之間的理論位置關(guān)系并與實(shí)際加工保持一致；2-2在標(biāo)準(zhǔn)托盤基準(zhǔn)點(diǎn)建立機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系，同時(shí)在產(chǎn)品的定位點(diǎn)建立編程環(huán)境下的第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系，該第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系是平移關(guān)系，或平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系；2-3在數(shù)控編程環(huán)境下創(chuàng)建一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)宏程序，該宏程序能通過(guò)機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系與第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置關(guān)系運(yùn)算，自動(dòng)生成機(jī)床環(huán)境下第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系，當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系是平移關(guān)系時(shí)，坐標(biāo)位置運(yùn)算關(guān)系：X3＝X2+δX，Y3＝Y(jié)2+δY，Z3＝Z2+δZ，其中，X3，Y3，Z3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)，X2，Y2，Z2是機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)，δX，δY，δZ是兩坐標(biāo)系原點(diǎn)X、Y、Z方向坐標(biāo)差值，當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系是平移+旋轉(zhuǎn)關(guān)系時(shí)，坐標(biāo)位置運(yùn)算關(guān)系：X3＝X2+δX-Xe，Y3＝Y(jié)2+δY-Ye，Z3＝Z2+δZ，C3＝C2+δC其中，C3是第一產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系角偏置，C2是機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系角向偏置，δC是兩坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角度差值；Xe＝X2+δX-X0-X2+δX-X0*COS-δC+Y2+δY-Y0*SIN-δC，Ye＝Y(jié)2+δY-Y0-Y2+δY-Y0*COS-δC-X2+δX-X0*SIN-δC；X0，Y0分別是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中心X和Y機(jī)床原始坐標(biāo)；2-4在柔性生產(chǎn)線中的數(shù)控機(jī)床環(huán)境下運(yùn)行2-3所創(chuàng)建的數(shù)控系統(tǒng)宏程序，將自動(dòng)生成產(chǎn)品所在數(shù)控機(jī)床的第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系；步驟3：待加工產(chǎn)品最終加工坐標(biāo)系的自適應(yīng)生成方法，具體過(guò)程為：3-1創(chuàng)建一個(gè)測(cè)頭自動(dòng)測(cè)量找正程序；3-2該找正程序能利用測(cè)頭測(cè)量產(chǎn)品的一個(gè)基準(zhǔn)邊或兩孔心連線與第二產(chǎn)品初始加工坐標(biāo)系的角度偏差，自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)品基準(zhǔn)邊角度偏差，生成過(guò)渡加工坐標(biāo)系；3-3再測(cè)量產(chǎn)品的X、Y、Z三個(gè)方向的定位面，分別計(jì)算X、Y、Z三個(gè)方向上實(shí)際產(chǎn)品的位置與過(guò)渡加工坐標(biāo)系的位置偏差并修正，生成最終加工坐標(biāo)系用于自動(dòng)化加工。

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