買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114553093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210226634.3，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法是由房淑華;何詣婷;萬鵬設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法在說明書摘要公布了：本發明涉及永磁電機參數辨識領域，具體的是一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法，方法包括：利用弧線電機的運動模型，構建電機位置與電磁轉矩的關系作為可調模型進行位置估計；以編碼器讀取的電機實際位置作為參考；將位置參考值與位置估計值作差得到估計誤差，并根據波波夫Popov超穩定性原理設計自適應率使估計誤差收斂至零；當電機低速運行時，根據讀取到的電流、位置等信號不斷更正辨識結果，以求得電機轉動慣量。利用位置信號作參考，避免了用轉速作為參考量時，測速不準及高頻噪聲的影響，使辨識結果在低速時更加穩定且準確。

本發明授權一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種弧線形永磁電機模型參考自適應轉動慣量辨識方法，其特征在于，所述辨識方法包括以下步驟：S1、建立低速時表貼式永磁電機在dq軸坐標下的離散運動模型；S2、根據S1的離散運動模型推導系統的參考模型，將第k次運動方程與第k-1次、k-2次運動方程作差，消去負載轉矩項；S3、將S2所得的速度表達式、轉矩表達式代入位移表達式中，將含有轉動慣量J的系數作為待辨識參數；S4、將S3推導的位移表達式作為參考模型，并由參考模型推導可調模型；S5、修正轉子位置測量值，并作為位置參考值；S6、根據Popov不等式建立待辨識參數的自適應率，根據位置參考與位置估計的差值調整辨識值，并將辨識結果在下一時刻更新；所述S1中的離散運動模型如下： 式中，k為第k次采樣，Ts為采樣周期，θm為轉子機械角度，ωm為轉子機械角速度，Te為電磁轉矩，TL為負載轉矩，iq為q軸電流，Kt為轉矩常數，J為待辨識的轉動慣量，低速時忽略摩擦系數的影響；所述S2推導得到的消去負載轉矩的模型表達式為： 所述S3得到的位移表達式為： 式中，b是待辨識參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區新街口街道四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。