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龍圖騰網獲悉上海工程技術大學申請的專利一種基于改進正余弦算法的多尺度SOC/SOH估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114705989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210203127.8，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權一種基于改進正余弦算法的多尺度SOC/SOH估計方法是由劉新田;宋志昊;錢康鋒設計研發完成，并于2022-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進正余弦算法的多尺度SOC/SOH估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進正余弦算法的多尺度SOCSOH估計方法，屬于鋰電池SOCSOH估計技術領域。該技術方案首先建立電池的二階RC等效電路模型；利用雙擴展卡爾曼濾波在多尺度上估計電池的狀態和參數；利用改進的正弦余差算法MSCA對系統狀態誤差協方差Q和測量噪聲協方差R進行優化；最后聯合雙卡爾曼濾波和改進的正弦余弦算法進行SOCSOH估計。本專利所提供技術能夠有效的提高SOC估計的精度，并且多尺度的在線更新方法能夠有效的減少計算成本，準確實時監控動力鋰電池SOCSOH能夠確保電池及時得到相應的維護或更換的準備工作，有效地發現和避免電池的不安全行為，為動力電池的穩定性提供保障。

本發明授權一種基于改進正余弦算法的多尺度SOC/SOH估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進正余弦算法的多尺度SOCSOH估計方法，其特征在于，包括如下步驟：1建立電池的二階RC等效電路模型；2利用雙擴展卡爾曼濾波在多尺度上估計電池的狀態和參數；3利用改進的正余弦算法MSCA對系統狀態誤差協方差Q和測量噪聲協方差R進行優化；改進的正余弦算法MSCA，具體內容如下：3.1建立正余弦算法模型： 式中，t為迭代次數，為個體i在第t次迭代時的位置在第j維的分量，r1,r2,r3為隨機參數，r1為受迭代次數影響，r2～U[0,2π]，r3～U0,∞]，Pjt為候選解集在第t次迭代的最優候選解在第j維度的分量；3.2引入隨機函數r4～U[0,1]用于判斷是正弦更新還是余弦更新，消除迭代步長和方向之間的相關性； 3.3候選解引入慣性權重： 其中ω0為迭代初期慣性權重；ωe為迭代末期慣性權重；t為當前迭代次數；T為最大迭代次數；3.4r1的非線性改進策略： 旨在構造一個兼顧全局搜索和局部搜索，迭代后期收斂速度適中的r1；4聯合雙擴展卡爾曼濾波和改進的正余弦算法進行SOCSOH估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海工程技術大學，其通訊地址為：201620 上海市松江區龍騰路333號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。