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龍圖騰網恭喜凌云光技術股份有限公司;北京凌云光子技術有限公司申請的專利一種三維測量設備的標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114066996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111375763.0，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種三維測量設備的標定方法是由張曉元;房徐;張勇;姚毅;楊藝設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維測量設備的標定方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種三維測量設備的標定方法，包括獲取標定物的標定圖像數據和標定物上特征點的空間坐標，其中，所述標定物上特征點的空間坐標根據所述標定物的尺寸獲取；根據所述標定圖像數據，確定所述標定物上特征點對應成像面特征點的像素坐標；通過畸變模型和成像面特征點的像素坐標確定畸變參數；通過畸變模型確定所述成像面特征點的像素坐標對應的無畸變像素坐標；根據單應性矩陣確定所述空間坐標和所述無畸變像素坐標的變換矩陣，所述變換矩陣用于標定待測物的坐標；本申請通過標定物上特征點的空間坐標和對應的無畸變像素坐標的獲取，確定用于標定的變換矩陣，提高三個測量設備的標定精度。

本發明授權一種三維測量設備的標定方法在權利要求書中公布了：1.一種三維測量設備的標定方法，其特征在于，所述標定方法包括：獲取標定物的標定圖像數據和標定物上特征點的空間坐標，其中，所述標定物上特征點的空間坐標根據所述標定物的尺寸獲取；根據所述標定圖像數據，確定所述標定物上特征點對應成像面特征點的像素坐標；通過畸變模型和成像面特征點的像素坐標確定畸變參數；通過所述畸變模型和所述畸變參數確定所述成像面特征點的像素坐標對應的無畸變像素坐標；根據單應性矩陣確定所述空間坐標和所述無畸變像素坐標的變換矩陣，所述變換矩陣用于標定待測物的坐標；確定所述變換矩陣之后，所述標定方法還包括：獲取標準量塊的成像坐標圖和所述標準量塊相鄰標準面的距離；所述標準量塊的成像坐標根據所述變換矩陣，確定所述標準量塊的真實坐標；根據所述標準量塊的真實坐標，確定所述標準量塊相鄰標準面的距離真值；根據所述標準量塊相鄰標準面的距離和距離真值，確定校正系數，所述校正系數用于校正待測物的縱向坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人凌云光技術股份有限公司;北京凌云光子技術有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區翠湖南環路13號院7號樓7層701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。