恭喜武漢智行者科技有限公司張蓉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢智行者科技有限公司申請的專利目標速度估計方法、裝置以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114375406B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180005033.3，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權目標速度估計方法、裝置以及存儲介質是由張蓉;張放;張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標速度估計方法、裝置以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種目標速度估計方法、裝置、控制設備、計算機可讀存儲介質、包含指令的計算機程序產品以及車輛。該目標速度估計方法的步驟是，分別根據速度計算方式一和速度計算方式二計算第一待選速度和第二待選速度；確定目標位于以自車為對稱中心的第一邊界以外的區域時，將根據速度計算方式一得到的第一待選速度確定為目標的速度；反之，將根據速度計算方式二得到的第二待選速度確定為目標的速度。本發明采用兩種速度估算方式對障礙物目標進行速度估計，根據障礙物目標相對于自車的位置不同而選擇一種速度估計結果作為目標的最終估計速度，提高了目標速度估計的精度。
本發明授權目標速度估計方法、裝置以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標速度估計方法，其特征在于，包括以下步驟：分別根據速度計算方式一和速度計算方式二計算第一待選速度和第二待選速度；確定目標位于以自車為對稱中心的第一邊界以外的區域時，將根據速度計算方式一得到的第一待選速度確定為目標的速度；確定目標位于以自車為對稱中心的第一邊界以內的區域時，將根據速度計算方式二得到的第二待選速度確定為目標的速度；其中，根據速度計算方式一計算第一待選速度，包括：確定目標位于以自車為對稱中心的第二邊界以外的區域時，將激光雷達檢測的目標最近點作為目標跟蹤點；或者，確定目標位于以自車為對稱中心的第二邊界以內的區域時，將激光雷達檢測的目標中心點作為目標跟蹤點；基于目標跟蹤點估算得到第一待選速度；其中，根據速度計算方式二計算第二待選速度，包括：利用激光雷達獲得的目標框角點和目標跟蹤點的位置數據，計算每個目標框角點和目標跟蹤點的移動速度；根據所述每個目標框角點和目標跟蹤點的移動速度估算第二待選速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢智行者科技有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區軍山街小軍山社區商業樓1樓106-6；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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