恭喜動態AD有限責任公司V·E·B·里昂獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜動態AD有限責任公司申請的專利用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114387322B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111227016.2，技術領域涉及：G06T7/521；該發明授權用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質是由V·E·B·里昂;T·T·N·阮設計研發完成，并于2021-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質。描述了用于使用控制電路來控制使用LiDAR所識別的基于運載工具的對象的運動的技術。例如，確定點云的點的各個類，并且基于點云的點的所確定的各個類來識別運載工具附近的對象。
本發明授權用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于運載工具的方法，包括：使用至少一個處理器，接收與點云中的多個點相關聯的LiDAR點云數據；使用所述至少一個處理器，基于所述點云中的所述多個點來生成所述點云的第一視圖和所述點云的第二視圖，其中所述第二視圖不同于所述第一視圖；使用所述至少一個處理器，將所述第一視圖作為輸入提供至第一視圖神經網絡并且將所述第二視圖作為輸入提供至第二視圖神經網絡，所述第二視圖神經網絡不同于所述第一視圖神經網絡；使用所述至少一個處理器，針對所述點云中的各點，使用所述第一視圖神經網絡來生成指示對象類的第一組類得分并且使用所述第二視圖神經網絡來生成指示所述對象類的第二組類得分，其中第一組類得分和第二組類得分是并行地生成的；使用所述至少一個處理器，確定所述點云中的至少一個點的最終確定的標簽，其中該確定是基于所述至少一個點的第一組類得分和所述至少一個點的第二組類得分；使用所述至少一個處理器，至少部分地基于所述至少一個點的最終確定的標簽來識別所述運載工具附近的至少一個對象；以及使用所述至少一個處理器，基于所述至少一個對象來控制所述運載工具的運動，其中，所述第一視圖為鳥瞰視圖即BeV、所述第二視圖為范圍視圖即RV。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人動態AD有限責任公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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