恭喜英特爾公司游贛梅獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜英特爾公司申請的專利使用誤差范圍分布的網格占用建圖獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111066064B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201780094561.4，技術領域涉及：G06T7/521；該發明授權使用誤差范圍分布的網格占用建圖是由游贛梅;王志剛;王大偉;陳虎設計研發完成，并于2017-10-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用誤差范圍分布的網格占用建圖在說明書摘要公布了：描述了用于對物理環境建圖的技術。示例方法可包括接收針對從物理環境反射并由激光傳感器檢測的激光的激光點數據。可以使激光點數據中所包括的點與表示物理環境的環境地圖中的網格單元相關。可以部分地基于誤差分布來確定與網格單元相關的點的誤差范圍。隨后可使用內插技術和部分地基于點的誤差范圍所選擇的鄰近誤差網格單元的網格單元占用概率來為環境地圖中的網格單元計算占用概率，并且可以利用占用概率來更新環境地圖中的網格單元。
本發明授權使用誤差范圍分布的網格占用建圖在權利要求書中公布了：1.一種用于對物理環境建圖的裝置，所述裝置包括： 激光器，被配置成用于利用激光來對所述物理環境照明； 激光傳感器，被配置成用于檢測從所述物理環境反射的激光； 存儲器和一個或多個處理器，被配置成用于： 從所述激光傳感器接收激光點數據； 使所述激光點數據中所包括的點與表示所述物理環境的環境地圖中所包括的網格單元相關； 部分地基于誤差分布來確定與所述網格單元相關的所述點的誤差范圍； 針對網格單元內所包含的每個點，使用內插技術以及部分地基于所述網格單元內所包含的所述點的所述誤差范圍選擇的鄰近誤差網格單元來計算所述網格單元的占用概率； 對針對所述環境地圖內所包含的每個點所計算的占用概率求和； 判定累加占用概率大于針對所述環境地圖的當前累加占用概率；以及 利用與針對所述環境地圖的最大累加占用概率對應的占用概率來代替所述網格單元的當前占用概率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人英特爾公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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