恭喜山東信通電子股份有限公司劉偉獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東信通電子股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113887641B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111181265.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/80;該發(fā)明授權(quán)一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)是由劉偉;蔡富東;呂昌峰;劉煥云;郭國(guó)信;楊勝男設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-10-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了:本說明書實(shí)施例公開了一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:獲取預(yù)先采集輸電通道的初始二維圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在初始二維圖像中標(biāo)記指定特征點(diǎn);采集輸電通道的實(shí)時(shí)二維圖像在實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn);將實(shí)時(shí)二維圖像中的指定特征點(diǎn)與初始二維圖像中的指定特征點(diǎn)進(jìn)行位置對(duì)比,確定相同特征點(diǎn)的位置偏差值;若位置偏差值超過預(yù)設(shè)閾值,將預(yù)先生成的第一映射關(guān)系調(diào)整為第二映射關(guān)系;若實(shí)時(shí)二維圖像中存在隱患目標(biāo),根據(jù)第二映射關(guān)系在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中計(jì)算隱患目標(biāo)的位置信息和距離信息。及時(shí)更新二維圖像與高精度三維空間場(chǎng)景的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)隱患目標(biāo)精準(zhǔn)計(jì)算和測(cè)量。
本發(fā)明授權(quán)一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法,其特征在于,所述方法包括:獲取預(yù)先采集輸電通道的初始二維圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),并在所述初始二維圖像中標(biāo)記指定特征點(diǎn),所述指定特征點(diǎn)為所述輸電通道中的強(qiáng)特征點(diǎn);采集所述輸電通道的實(shí)時(shí)二維圖像,并在所述實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn);將所述實(shí)時(shí)二維圖像中的所述指定特征點(diǎn)與所述初始二維圖像中的指定特征點(diǎn)進(jìn)行位置對(duì)比,確定所述初始二維圖像與所述實(shí)時(shí)二維圖像中相同特征點(diǎn)的位置偏差值;若所述初始二維圖像與所述實(shí)時(shí)二維圖像中相同特征點(diǎn)的位置偏差值超過預(yù)設(shè)閾值,將預(yù)先生成的第一映射關(guān)系調(diào)整為第二映射關(guān)系;其中,所述第一映射關(guān)系表示所述初始二維圖像和所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系,所述第二映射關(guān)系表示所述實(shí)時(shí)二維圖像和所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系;若所述實(shí)時(shí)二維圖像中存在隱患目標(biāo),根據(jù)所述第二映射關(guān)系,在所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中計(jì)算所述隱患目標(biāo)的位置信息和距離信息;所述在所述實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn),具體包括:以所述初始二維圖像中的所述指定特征點(diǎn)為中心,選取指定區(qū)域作為第一指定特征點(diǎn)區(qū)域,根據(jù)預(yù)設(shè)算法提取所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域中的目標(biāo)特征;將所述實(shí)時(shí)二維圖像劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域,每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的大小與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域相同,根據(jù)預(yù)設(shè)算法提取所述實(shí)時(shí)二維圖像中多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)特征;根據(jù)所述實(shí)時(shí)二維圖像中多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)特征與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域中的目標(biāo)特征,確定所述實(shí)時(shí)二維圖像中與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)區(qū)域,在所述目標(biāo)區(qū)域中確定出相同位置的指定特征點(diǎn)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人山東信通電子股份有限公司,其通訊地址為:255088 山東省淄博市高新區(qū)柳毅山路18號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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