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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113945958B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111054886.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/42；該發(fā)明授權(quán)一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法是由李萬清;壽俐鑫;劉俊;方飛;唐瑩;袁友偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法。本發(fā)明使用出租車的GPS數(shù)據(jù)以及地圖道路數(shù)據(jù)，通過計(jì)算出速度閾值來篩選出尋客行為的車輛和正常行駛車輛。本發(fā)明通過篩選出路段中的尋客行為的車輛，并在樣本中舍去該模式的車輛的數(shù)據(jù)，為估算出路段車速提供更高質(zhì)量的樣本，在一定程度上可以幫助車輛行為識(shí)別的相關(guān)工作。

本發(fā)明授權(quán)一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于出租車GPS數(shù)據(jù)的路段中尋客狀態(tài)車輛識(shí)別方法，其特征在于，步驟如下：S1、獲取在目標(biāo)區(qū)域中運(yùn)行的出租車的歷史行駛數(shù)據(jù)集，所述歷史行駛數(shù)據(jù)集由目標(biāo)區(qū)域中不同路段各自對(duì)應(yīng)的路段車速子集組成，每一條路段的路段車速子集中包含不同出租車在該路段上行駛過程中的車速列表，所述車速列表由車輛的車載終端設(shè)備定時(shí)上傳的瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)組成，且每一個(gè)瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)由車載終端設(shè)備同步記錄有對(duì)應(yīng)的車輛編號(hào)以及記錄該瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)時(shí)的GPS定位坐標(biāo)和載客狀態(tài)；S2、對(duì)所述歷史行駛數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)路段車速子集進(jìn)行預(yù)處理，剔除由車載終端設(shè)備上傳異常導(dǎo)致的瞬時(shí)車速異常樣本；S3、針對(duì)每一個(gè)經(jīng)S2處理后的路段車速子集，統(tǒng)計(jì)在該路段上行駛過程中載客狀態(tài)出現(xiàn)由空車向有客變換的出租車輛數(shù)量，將該數(shù)量不高于設(shè)定的數(shù)量閾值的路段車速子集進(jìn)行剔除；S4、針對(duì)經(jīng)S3處理后保留的每一個(gè)路段車速子集，計(jì)算其中每一個(gè)瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的GPS定位坐標(biāo)與該路段中車輛前方最近一個(gè)紅綠燈之間的間距，并剔除位于紅綠燈前減速區(qū)間內(nèi)的所有瞬時(shí)車速異常樣本；S5、針對(duì)經(jīng)S4處理后的每一個(gè)路段車速子集，計(jì)算其中所有載客狀態(tài)為空車的瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)平均值與所有載客狀態(tài)為有客的瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)平均值之間的比例，將所有路段車速子集按照該比例排序后選擇排序靠前的若干個(gè)作為候選路段車速子集；S6、將所有候選路段車速子集中有載客狀態(tài)為空車的所有瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)進(jìn)行類簇?cái)?shù)目為2的聚類，聚類得到的兩個(gè)聚類中心進(jìn)行加權(quán)求和后作為速度閾值；S7、針對(duì)目標(biāo)區(qū)域中每一個(gè)路段上運(yùn)行的出租車，將每輛出租車在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)的瞬時(shí)速度與所述速度閾值進(jìn)行對(duì)比，若一輛位于紅綠燈前減速區(qū)間之外的出租車的載客狀態(tài)為空車且瞬時(shí)速度持續(xù)小于所述速度閾值，同時(shí)在同一路段以及同一時(shí)間段內(nèi)不存在其他載客狀態(tài)為有客的出租車的瞬時(shí)速度持續(xù)小于所述速度閾值，則將該出租車判別為尋客車輛；所述S2中，路段車速子集中由車載終端設(shè)備上傳異常導(dǎo)致的瞬時(shí)車速異常樣本的識(shí)別方法如下：S21、對(duì)于路段車速子集中每一輛出租車對(duì)應(yīng)的車速列表進(jìn)行遍歷，若存在一個(gè)車速列表中第i個(gè)瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)vi為0且該采樣點(diǎn)之后還存在連續(xù)的z-1個(gè)0，而vi+z≠0，則計(jì)算該車速列表中的車速突變閾值vGPS_e為： 式中：Rt-1表示在瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)v1的前一個(gè)時(shí)刻采集的同一輛出租車的瞬時(shí)車速，z≥1；S22、判斷vi+z≥vGPS_e是否成立，若成立則將vi、vi+z以及兩者之間的瞬時(shí)車速采樣點(diǎn)均判定為由車載終端設(shè)備上傳異常導(dǎo)致的瞬時(shí)車速異常樣本；所述速度閾值的計(jì)算公式為： 式中：表示第i次聚類后加權(quán)求和得到的速度閾值，和分別表示第i次聚類后得到的兩個(gè)聚類中心，其中和分別為和所對(duì)應(yīng)的聚類類簇中的樣本數(shù)量；所述S6中，重復(fù)進(jìn)行多次類簇?cái)?shù)目均為2但初始聚類中心隨機(jī)的聚類，每一次聚類得到的兩個(gè)聚類中心進(jìn)行加權(quán)求和后作為一個(gè)速度閾值，取多次聚類得到的速度閾值的均值作為最終的速度閾值。

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