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龍圖騰網獲悉珠海中科慧智科技有限公司申請的專利一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113933798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110833414.2，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法是由莊湧;王涵設計研發完成，并于2021-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法，其包括以下步驟：S1、采集多傳感器的所有輸出航跡；S2、利用航跡空間相似性原理，計算航跡之間的相關性，自動選擇用于誤差配準的航跡集合；S3、誤差配準的航跡集分區；S4、采用遺傳算法計算配準的各傳感器不同扇區的系統誤差；S5、計算全局匹配方差；S6、選擇全局方差最小的傳感器系統誤差進行傳感器誤差配準，完成基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法。本方法針對多傳感器融合中的誤差配準難題，利用目標航跡的空間相似性原理，采用遺傳算法求解各傳感器的系統誤差，針對傳感器各向系統誤差的不一致性，利用分區配準，采用全局匹配方差最小準則，實現分區域系統誤差精確配準。該算法可廣泛應用于多傳感器數據融合系統，解決由于傳感器系統誤差造成的目標相關錯誤導致的融合航跡多批、漏批等問題，提高了數據融合后態勢的準確性。

本發明授權一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法在權利要求書中公布了：1.一種基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法，其特征在于，包括以下步驟：S1、采集多傳感器的所有輸出航跡；S2、利用航跡空間相似性原理，計算航跡之間的相關性，自動選擇用于誤差配準的航跡集合，避免人工參與選擇配準航跡集；S3、誤差配準的航跡集分區；S4、采用遺傳算法計算各傳感器不同扇區的系統誤差；S5、計算全局匹配方差；S6、選擇全局匹配方差最小的傳感器系統誤差進行傳感器誤差配準，完成基于相似性原理的全局傳感器系統誤差分區配準算法；所述步驟S3的具體方法為：傳感器探測區域按方位劃分為16個扇區，每個扇區22.5度，將配準航跡集合{i1，j1，i2，j2，…，in，jn}分配到兩個傳感器對應扇區；傳感器A的第N扇區航跡表示為 如果該扇區內沒有配對的航跡，則AN＝[0]。

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