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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海有個機器人有限公司申請的專利多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113400312B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110730841.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法、裝置、終端及存儲介質是由袁志煒;趙明設計研發(fā)完成，并于2021-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法，包括以下步驟：實時獲取目標電梯的當前樓層信息；根據(jù)當前樓層信息判斷機器人是否到達目標樓層，若結果為否，則實時獲取目標電梯的當前運動速度；根據(jù)機器人自身的傳感器檢測機器人的上下行速度；判斷目標電梯的當前運動速度是否與機器人的上下行速度匹配，若結果為否，則判斷所述機器人乘梯異常。本發(fā)明提供的多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法，通過對機器人自身的速度與目標電梯的速度進行匹配，來判斷機器人是否位于目標電梯內，實現(xiàn)了快速判斷機器人是否乘梯正確的效果，從而避免影響機器人的任務執(zhí)行情況。

本發(fā)明授權多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多機器人乘梯系統(tǒng)中的乘梯方法，應用于已經進入電梯的機器人，其特征在于，包括以下步驟：實時獲取目標電梯的當前樓層信息；根據(jù)所述當前樓層信息判斷機器人是否到達目標樓層，若結果為是，則進入出梯過程；若結果為否，則實時獲取所述目標電梯的當前運動速度；根據(jù)機器人自身的傳感器檢測機器人的上下行速度；判斷所述目標電梯的當前運動速度是否與所述機器人的上下行速度匹配，若結果為否，則判斷所述機器人乘梯異常；其中，所述乘梯異常包括機器人位于所述目標電梯之外的其他電梯內以及未進入任一電梯；當判斷所述機器人位于所述目標電梯之外的其他電梯內，則控制所述機器人進入進錯梯模式，并發(fā)出求援信號等待救援；若判斷所述機器人未進入任一電梯，則控制所述機器人進入中途出梯模式，恢復自身的地圖為上次電梯匹配時的樓層，并重新選梯。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人上海有個機器人有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區(qū)汶水路30號5幢101,201室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。