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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門(mén)宏發(fā)工業(yè)機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種夾持裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113352348B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110460507.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/10；該發(fā)明授權(quán)一種夾持裝置是由廖建明;陳奕文;白杰昌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種夾持裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種夾持裝置，包括固定本體、夾持單元、動(dòng)力部件和推動(dòng)件，夾持單元包括并列分布的多個(gè)夾持部件，各夾持部件分別包括兩夾爪，該兩夾爪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定本體，且該兩夾爪相對(duì)設(shè)置；動(dòng)力部件設(shè)置于固定本體，并在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)推動(dòng)件推動(dòng)各夾持部件的兩夾爪，使兩夾爪用于夾持物件的一端相互分離；各夾持部件的兩夾爪分別與固定本體配合有復(fù)位部件，或者，各夾持部件的兩夾爪配合有復(fù)位部件，由該復(fù)位部件帶動(dòng)兩夾爪復(fù)位，使該兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏。本發(fā)明采用較少數(shù)量的動(dòng)力部件和簡(jiǎn)單的傳動(dòng)方式即可控制多個(gè)夾持部件的兩夾爪同步張合，從而既大大降低了成本，也使整個(gè)裝置的構(gòu)造更簡(jiǎn)單、體積更小，減少占據(jù)空間。

本發(fā)明授權(quán)一種夾持裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種夾持裝置，其特征在于：包括固定本體、夾持單元、動(dòng)力部件和推動(dòng)件，夾持單元包括并列分布的多個(gè)夾持部件，各夾持部件分別包括兩夾爪，該兩夾爪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定本體，且該兩夾爪相對(duì)設(shè)置；動(dòng)力部件設(shè)置于固定本體，并在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)推動(dòng)件推動(dòng)各夾持部件的兩夾爪，使兩夾爪用于夾持物件的一端相互分離；各夾持部件的兩夾爪分別與固定本體配合有復(fù)位部件，由該復(fù)位部件帶動(dòng)兩夾爪復(fù)位，使該兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏；所述復(fù)位部件為彈簧，所述固定本體包括中空基座和兩彈簧座，兩彈簧座分別固定在基座相背的兩個(gè)面上，各夾持單元的兩夾爪另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座中，各夾持單元的兩夾爪分別與兩彈簧座之間抵設(shè)有所述彈簧；所述基座中設(shè)置限位件，該限位件位于所述兩夾爪之間，以在所述兩夾爪用于夾持物件的一端相互靠攏到位時(shí)對(duì)兩夾爪進(jìn)行限位。

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