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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115017607B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210501494.6，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法是由袁利;魏春嶺;劉成瑞;王淑一;李文博設計研發完成，并于2022-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法，包括：對航天器控制系統的數據樣本進行預處理；構建自動編碼器，利用預處理后的數據樣本進行網絡訓練；對訓練后自動編碼器的隱層節點數進行優化，從而完成基于自動編碼器的航天控制系統故障特征的獲取。本發明方法能夠充分挖掘高維數據之間的關聯關系，提取多個部件輸出之間隱含的故障特征，從而實現航天器控制系統故障的高效、準確診斷。

本發明授權一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自動編碼器的航天控制系統故障特征獲取方法，其特征在于包括：對航天器控制系統的數據樣本進行預處理；構建自動編碼器，利用預處理后的數據樣本進行網絡訓練；所述自動編碼器為三層的神經網絡，其中輸出層與輸入層具有相同的規模，輸入層xi為歸一化之后的數據樣本X*中的元素，輸出層yi＝xi為xi的重構值，隱含層h即為需要提取的故障特征；將輸入層到隱含層的變換過程稱為編碼，將隱含層到輸出層的變換過程稱為解碼；設f和g分別表示編碼和解碼函數，則編碼和解碼過程分別表示如下:h＝fX*＝SfWEX*+pY*＝gh＝SgWDh+q式中，Sf和Sg取為sigmoid函數，函數形式如下式所示： WE表示輸入層與隱含層之間的權值矩陣；WD表示隱含層與輸出層之間的權值矩陣，p表示隱含層的偏置向量；q表示輸出層的偏置向量，Y*為重構后的網絡輸出值；對訓練后自動編碼器的隱層節點數進行優化，從而完成基于自動編碼器的航天控制系統故障特征的獲取，具體為：自動編碼器隱藏層的節點個數從1～n,以INTn10為增量進行選擇，其中INT*為取值函數；針對每次節點個數的選擇結果，取0.8倍樣本量進行訓練，用其余的0.2倍樣本量進行驗證，計算觀測器的失真度；計算得到不同節點個數情況下的失真度結果后，設最低的失真度為p1，選擇失真度在p1～1.1*p1范圍內隱層節點數最少的網絡為最終的故障殘差生成網絡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北京2729信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。