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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114897912B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210435200.4，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法及系統是由王豐;梁振華設計研發完成，并于2022-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法及系統，方法包括：對點云集合分別按x、y、z軸坐標值大小進行分組切片；對每個切片進行局部空間編碼；獲取每個切片的有序聚合特征；將每個切片的有序聚合特征輸入至RNN網絡進行訓練，對鄰近關系進行建模，得到交互特征；將交互特征進行反池化解碼操作，交互特征通過卷積層和局部空間解碼映射至每個點，得到所有切片支路的分割結果；計算所有切片支路的損失函數，不斷更新局部空間編碼網絡、RNN的隱藏層的權重參數、注意力池化網絡的注意力分數，直到停止訓練網絡；所有切片支路的網絡停止訓練后，將各切片支路的分割結果聚合成最終分割結果。本發明能增強三維點云分割效果。

本發明授權一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于增強循環切片網絡的三維點云分割方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、輸入點云集合，并對點云集合分別按x、y、z軸坐標值大小進行分組切片，生成多個點集合，一個點集合為一個切片；S2、對每個切片進行局部空間編碼，獲取每個切片的局部空間特征；過程包括：在切片中選一個點，尋找該點最近的K個鄰居點，并對該點的K個最近鄰居點進行相對點位置編碼；S3、將每個切片得到的局部空間特征輸入注意力池化模塊，獲得每個切片的有序聚合特征；S4、將每個切片的有序聚合特征輸入至RNN網絡進行訓練，對鄰近關系進行建模，得到交互特征；S5、將交互特征進行反池化解碼操作，交互特征通過卷積層和局部空間解碼映射至每個點，得到x、y、z分組的所有切片支路的分割結果；S6、計算x、y、z分組的切片支路的損失函數，根據閾值判斷是否需要停止訓練網絡，若不停止訓練，則更新局部空間編碼網絡、RNN的隱藏層的權重參數、注意力池化網絡的注意力分數；若損失函數的值小于或等于閾值，則停止訓練網絡；S7、所有切片支路的網絡停止訓練后，將各切片支路的分割結果聚合成最終分割結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510062 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。