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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學申請的專利一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114743114B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210264446.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法是由金靈楓;陳佳舟;李碩文;徐陽輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法在說明書摘要公布了：一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法，能實現(xiàn)對存在于多視角航拍圖像中的物體的聚類，使目標檢測結(jié)果的語義更加清晰，解決了無人機巡檢中圖像結(jié)果無法映射到實際物體的問題，包括：1根據(jù)物體在圖像中的標記框，裁剪出一大一小兩張子圖；2分別配對每組子圖作為中?環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入；3通過神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出和物體在各自對應的子圖中心經(jīng)緯度坐標計算得到相似度距離，相似度距離小于閾值的圖像對認為是距離可達的；4傳遞距離可達性，得到內(nèi)部元素互相距離可達的圖像集合，作為聚類結(jié)果。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：方法普適性強；準確度高；計算效率高；結(jié)果簡潔。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機航拍圖像中物體的聚類方法，其特征在于，包括以下步驟：1根據(jù)物體在圖像中的標記框，裁剪出一大一小兩張子圖；2分別配對每組子圖作為中-環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入；所述的中-環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡，是指由兩套卷積層和池化層組合構(gòu)成的中央流和環(huán)繞流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡，中央流的輸入為一對子圖x1′,x′2，環(huán)繞流的輸入為一對子圖x1,x2；上述的中-環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡的決策層計算相似度距離表示為： 中-環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡的學習目標函數(shù)為： 其中，ω表示神經(jīng)網(wǎng)絡的權(quán)重；fω表示神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出；m表示樣本的數(shù)量；yi表示第i個樣本是否相似，相似則為1，否則為0；β表示相似的閾值，Dω超過β則認為是不相似的，是正則化項；中-環(huán)雙流孿生神經(jīng)網(wǎng)絡的激勵函數(shù)為ReLu函數(shù)；3通過神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出和物體在各自對應的子圖中心經(jīng)緯度坐標計算得到相似度距離，相似度距離小于閾值的圖像對認為是距離可達的；4傳遞距離可達性，得到內(nèi)部元素互相距離可達的圖像集合，作為聚類結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江工業(yè)大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。