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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申請(qǐng)的專利無固定貨架入庫(kù)裝置以及無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115724092B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111005863.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)無固定貨架入庫(kù)裝置以及無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由翁端文;褚如昶;呂新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本無固定貨架入庫(kù)裝置以及無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種無固定貨架入庫(kù)裝置以及無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨物上架線、入庫(kù)用環(huán)形軌道、存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道以及連接兩個(gè)環(huán)形軌道的入庫(kù)存儲(chǔ)間連接部。由于具有貨物上架線，因此能承接待入庫(kù)的貨物載具；由于具有由隨機(jī)輸送型輸送軌道構(gòu)成的入庫(kù)用環(huán)形軌道，因此來自貨物上架線的貨物載具能隨機(jī)地進(jìn)入入庫(kù)用環(huán)形軌道，貨物載具由人工方式掛到貨物上架線上，因此上架并不均勻且可能有間斷，這種隨機(jī)輸送方式符合上架的實(shí)際需要；由于具有由單件輸送型輸送軌道構(gòu)成的存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道，因此貨物載具進(jìn)入存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道后以單件的形式進(jìn)行輸送，更有利于貨物載具依次進(jìn)入與存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道相連接的多條貨物存儲(chǔ)線，且輸送效率高。

本發(fā)明授權(quán)無固定貨架入庫(kù)裝置以及無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無固定貨架入庫(kù)裝置，設(shè)置在無固定貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，用于將載置有待入庫(kù)貨物的貨物載具入庫(kù)至含多條貨物存儲(chǔ)線的存儲(chǔ)設(shè)備中，其特征在于，包括： 至少一個(gè)貨物上架線，用于承接所述貨物載具； 入庫(kù)用環(huán)形軌道，用于從所述貨物上架線處接收所述貨物載具； 存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道，與所述多條貨物存儲(chǔ)線分別連接，用于將所述貨物載具轉(zhuǎn)送至各個(gè)所述貨物存儲(chǔ)線；以及 入庫(kù)存儲(chǔ)間連接部，分別與所述入庫(kù)用環(huán)形軌道和所述存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道相連接， 用于引導(dǎo)所述貨物載具從所述入庫(kù)用環(huán)形軌道轉(zhuǎn)移至所述存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道， 其中，所述入庫(kù)用環(huán)形軌道由隨機(jī)輸送型輸送軌道構(gòu)成， 所述存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道由單件輸送型輸送軌道構(gòu)成， 所述存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道具有承載所述貨物載具的承載軌道， 所述入庫(kù)存儲(chǔ)間連接部包括連接軌道、離軌組件以及拐彎引導(dǎo)連接構(gòu)件， 所述連接軌道具有上一級(jí)端部和下一級(jí)端部， 所述離軌組件具有離軌構(gòu)件以及引導(dǎo)轉(zhuǎn)移構(gòu)件， 所述上一級(jí)端部連接到所述引導(dǎo)轉(zhuǎn)移構(gòu)件，并通過離軌組件與所述入庫(kù)用環(huán)形軌道相連接， 所述下一級(jí)端部連接到所述拐彎引導(dǎo)連接構(gòu)件，并通過該拐彎引導(dǎo)連接構(gòu)件與所述承載軌道相連接， 所述離軌構(gòu)件至少含有離軌部，該離軌部用于將所述貨物載具從所述入庫(kù)用環(huán)形軌道脫離至所述引導(dǎo)轉(zhuǎn)移構(gòu)件， 所述引導(dǎo)轉(zhuǎn)移構(gòu)件用于將脫離的所述貨物載具引導(dǎo)轉(zhuǎn)移至所述入庫(kù)存儲(chǔ)間連接部， 所述引導(dǎo)轉(zhuǎn)移構(gòu)件具有第一主引導(dǎo)段、引進(jìn)端部以及導(dǎo)出端部， 所述第一主引導(dǎo)段在長(zhǎng)度方向上向著所述存儲(chǔ)進(jìn)入用環(huán)形軌道的方向逐漸彎曲，同時(shí)還逐漸向下彎曲，所述第一主引導(dǎo)段的頂部?jī)蓚?cè)分別形成有與衣架相匹配的引導(dǎo)凸起， 所述引進(jìn)端部設(shè)置在所述第一主引導(dǎo)段的一端，沿靠近所述離軌組件的方向延伸且寬度逐漸變小， 所述連接軌道具有設(shè)置在其頂部的兩個(gè)襯條，所述引導(dǎo)凸起與所述襯條的形狀相同，并且兩個(gè)所述引導(dǎo)凸起分別與兩個(gè)所述襯條對(duì)齊，形成連續(xù)的條狀承托結(jié)構(gòu)， 所述離軌部的側(cè)面呈類梯形，該類梯形的兩個(gè)底角為圓角且分別向外延伸，且所述離軌部具有沿輸送方向逐漸偏離的斜部，該斜部位于所述類梯形的下底處。

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