深圳元戎啟行科技有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利基于點云分割的特征提取方法、裝置和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113706708B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110828440.6，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于點云分割的特征提取方法、裝置和計算機設備是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于點云分割的特征提取方法、裝置和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于點云分割的特征提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取待分割點云在預設網格尺度下各點的感知特征，對所述感知特征進行多尺度增強處理，獲取混合感知特征；對所述混合感知特征進行雙重特征迭代處理，獲取雙重特征迭代處理后的點特征；對所述混合感知特征和所述雙重特征迭代處理后獲取的點特征進行融合處理，獲取融合后的點特征。采用本方法能夠提高特征提取的精度。
本發明授權基于點云分割的特征提取方法、裝置和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種基于點云分割的特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待分割點云在預設網格尺度下各點的感知特征，基于預設的多層感知器對所述感知特征進行處理，獲取多層感知處理后的感知特征； 基于預設的分散算子對多層感知處理后的感知特征進行分散處理，獲取分散后的感知特征； 基于預設的聚集算子對分散后的感知特征進行聚集處理，獲取聚集后的感知特征； 對多層感知處理后的感知特征和聚集后的感知特征進行張量級聯處理，獲取張量級聯后的感知特征； 基于張量級聯后的感知特征生成混合感知特征； 基于預設的多尺度池化層對所述混合感知特征進行多尺度池化處理，獲取第一點特征； 基于預設的分散算子對所述第一點特征進行分散處理，獲取分散體素特征； 對所述分散體素特征進行點特征提取，獲取第二點特征，將所述第二點特征輸出為雙重特征迭代處理后的點特征； 對所述混合感知特征和所述雙重特征迭代處理后的點特征進行融合處理，獲取融合后的點特征。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科苑南路3099號中國儲能大廈1601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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