北京萬集科技股份有限公司張然獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京萬集科技股份有限公司申請的專利地圖匹配方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115326081B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110505468.6,技術領域涉及:G01C21/30;該發明授權地圖匹配方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由張然;劉新宇;黃翔宇;傅建雄;周浩設計研發完成,并于2021-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本地圖匹配方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及一種地圖匹配方法、裝置、計算機設備和存儲介質,根據車輛位置與車輛的上一觀測點的距離,以及導航設備精度因子,獲取車輛位置與目標地圖搜索范圍中的至少一個候選路段的評估匹配概率;并根據各候選路段的評估匹配概率、上一觀測點的歷史匹配路段到各候選路段的狀態轉移概率、上一觀測點的歷史匹配路段的歷史狀態匹配概率,確定各候選路段與車輛位置的狀態匹配概率;然后根據各候選路段與車輛位置的狀態匹配概率,確定車輛的行駛路徑在地圖中的目標匹配路段。該方法在進行地圖匹配過程中消除了導航設備的不穩定帶來的誤差,使得最終的地圖匹配結果更加精確。
本發明授權地圖匹配方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種地圖匹配方法,其特征在于,所述方法包括: 根據車輛位置與所述車輛的上一觀測點的距離,以及導航設備精度因子,獲取所述車輛位置與目標地圖搜索范圍中的至少一個候選路段的評估匹配概率; 根據各所述候選路段的評估匹配概率、所述上一觀測點的歷史匹配路段到各所述候選路段的狀態轉移概率、所述上一觀測點的歷史匹配路段的歷史狀態匹配概率,確定各所述候選路段與所述車輛位置的狀態匹配概率; 根據各所述候選路段與所述車輛位置的狀態匹配概率,確定所述車輛的行駛路徑在地圖中的目標匹配路段; 其中,所述根據車輛位置與上一觀測點的距離,以及導航設備精度因子,獲取所述車輛位置與目標地圖搜索范圍中的至少一個候選路段之間的評估匹配概率,包括: 獲取所述車輛位置與上一觀測點的距離的分布信息,并對所述導航設備精度因子進行正則化處理; 根據所述車輛位置與上一觀測點的距離的分布信息和正則化處理后的導航設備精度因子,確定各所述候選路段的評估匹配概率。
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