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龍圖騰網獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利應用于車輛的交通流機器學習建模系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113178074B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110453305.8，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權應用于車輛的交通流機器學習建模系統及其方法是由周平;彭思崴設計研發完成，并于2021-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于車輛的交通流機器學習建模系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及應用于車輛的交通流機器學習建模系統及其方法。該系統包括：目標融合模塊，對雷達測量數據以及攝像頭測量數據進行目標融合，輸出目標屬性信息；車道線模型模塊，根據攝像頭測量數據，輸出原始車道線模型；目標選擇模塊，根據目標融合模塊輸出的目標屬性信息和車道線模型模塊輸出的原始車道線模型，確定各目標所在車道的位置并輸出目標；以及交通流計算模塊，根據目標融合模塊的輸出、目標選擇模塊的輸出以及車道線模型模塊的輸出，采用聚類算法對車輛位置進行建模，輸出基于交通流的車道線模型。根據本發明，能夠得到準確的車道線參數，并且能夠提供相關的車道流特征信息。

本發明授權應用于車輛的交通流機器學習建模系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種應用于車輛的交通流機器學習建模系統，其特征在于，包括： 目標融合模塊，用于對來自車輛雷達的雷達測量數據以及來自車輛攝像頭的攝像頭測量數據進行目標融合，輸出目標屬性信息； 車道線模型模塊，用于根據來自車輛攝像頭的攝像頭測量數據，輸出原始車道線模型； 目標選擇模塊，用于根據所述目標融合模塊輸出的所述目標屬性信息和所述車道線模型模塊輸出的所述原始車道線模型，確定各目標所在車道的位置并輸出目標；以及 交通流計算模塊，用于根據所述目標融合模塊的輸出、所述目標選擇模塊的輸出以及所述車道線模型模塊的輸出，采用聚類算法對車輛位置進行建模，輸出基于交通流的車道線模型，其中，在所述交通流計算模塊中，作為所述聚類算法采用DBSCAN算法， 所述DBSCAN算法包括以下步驟： 基于輸入的車輛與車輛之間的距離，把車輛抽象成一個點，對車輛進行聚類，并且輸出簇； 使用主成分分析算法找出簇的主方向； 對每個簇使用最小二乘法求出四次回歸方程，其中，四次回歸方程的系數即為車道線參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。