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龍圖騰網獲悉株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社申請的專利轉向控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113443000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110325624.0，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向控制裝置是由小寺隆志;高島亨;吉田俊介設計研發完成，并于2021-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向控制裝置在說明書摘要公布了：一種轉向控制裝置，其被配置為對轉向裝置2進行控制且包括控制單元。控制單元被配置為基于角度控制的執行來計算作為馬達扭矩的目標值的扭矩指令值，該角度控制用于將能夠被轉換為馬達的旋轉角的可轉換角度調整為目標角度；基于扭矩指令值來計算馬達控制信號；以及基于影響車輛響應于轉向的行為的因素的變化來改變用于角度控制的控制增益。

本發明授權轉向控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種轉向控制裝置，所述轉向控制裝置被配置成控制轉向裝置2，馬達扭矩從以馬達作為驅動源的致動器被施加至所述轉向裝置2，所述轉向控制裝置的特征在于包括： 控制單元，所述控制單元被配置成輸出用于控制所述馬達的操作的馬達控制信號；以及 驅動電路，所述驅動電路被配置成基于所述馬達控制信號向所述馬達供應驅動電力， 其中，所述控制單元被配置成： 基于角度控制的執行來計算作為所述馬達扭矩的目標值的扭矩指令值，所述角度控制用于將能夠被轉換成所述馬達的旋轉角度的可轉換角度調整成目標角度； 基于所述扭矩指令值來計算所述馬達控制信號；并且 基于對車輛響應于轉向的行為造成影響的因素的變化來改變用于所述角度控制的控制增益， 所述馬達包括具有不同的電力供應路徑的多個線圈組； 各自包括所述控制單元和所述驅動電路的多個組設置成使得所述組分別對應于所述線圈組，所述組的數量與所述線圈組的數量相同； 在所述馬達與所述轉向控制裝置之間設置有多個控制系統，所述控制系統被配置成各別地控制由所述線圈組產生的扭矩；并且 所述因素包括所述馬達的驅動模式， 所述驅動模式包括： 協作模式，在所述協作模式中，基于由所述多個控制系統中的一個控制系統的所述控制單元計算出的所述扭矩指令值來控制由各所述控制系統的所述線圈組產生的扭矩； 獨立模式，在所述獨立模式中，基于由所述多個控制系統的所述控制單元分別計算出的所述扭矩指令值來控制由對應的所述控制系統的所述線圈組中的各自線圈組產生的扭矩；以及 剩余模式，在所述剩余模式中，當所述控制系統中的一個控制系統異常時，基于由所述控制系統中的正常的剩余控制系統的所述控制單元計算出的所述扭矩指令值來控制由所述控制系統中的所述剩余控制系統的所述線圈組產生的扭矩；并且 所述控制增益改變成使得所述控制增益按照所述獨立模式、所述協作模式和所述剩余模式的順序增大。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本大阪府大阪市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。