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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所申請(qǐng)的專利一種微小型水下滑翔機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114852298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110074201.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63G8/00；該發(fā)明授權(quán)一種微小型水下滑翔機(jī)是由譚智鐸;俞建成;任楷;於曉龍;王歡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種微小型水下滑翔機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于海洋航行器領(lǐng)域，具體地說是一種微小型水下滑翔機(jī)，包括艏部導(dǎo)流罩、艏部溫鹽深探測(cè)單元、固定能量單元、微型姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置、電控單元、主耐壓艙體、微型浮力調(diào)節(jié)裝置、水平翼、垂直翼；艉部導(dǎo)流罩及微型柔性天線；本發(fā)明采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，總體布局堅(jiān)實(shí)緊湊，入水抗沖擊能力強(qiáng)；微型姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和微型浮力調(diào)節(jié)裝置在極小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了水下滑翔機(jī)的姿態(tài)調(diào)整功能和浮力調(diào)節(jié)功能；微型柔性天線排水體積小且方便運(yùn)輸。本發(fā)明重量體積小僅12公斤，且成本低廉，但可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)水下滑翔機(jī)的所有功能，未來可用于載機(jī)空投高速部署作業(yè)或者船載大規(guī)模拋投式作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種微小型水下滑翔機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種微小型水下滑翔機(jī)，其特征在于：包括艏部導(dǎo)流罩1、艏部溫鹽深探測(cè)單元2、艏部端蓋28、固定能量單元4、微型姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置5、電控單元6、主耐壓艙體7、微型浮力調(diào)節(jié)裝置8、水平翼9、垂直翼10、艉部端蓋25、艉部導(dǎo)流罩11及微型柔性天線12，其中主耐壓艙體7的兩端分別與艏部端蓋28及艉部端蓋25密封連接，所述固定能量單元4安裝于艏部端蓋28內(nèi)，為所述水下滑翔機(jī)提供電能，該艏部端蓋28外連接有艏部導(dǎo)流罩1，所述艏部導(dǎo)流罩1中設(shè)有安裝在艏部端蓋28上的艏部溫鹽深探測(cè)單元2；所述微型姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置5、電控單元6及微型浮力調(diào)節(jié)裝置8分別安裝于主耐壓艙體7內(nèi)，所述艉部端蓋25外連接有艉部導(dǎo)流罩11，所述微型浮力調(diào)節(jié)裝置8中的外油囊26位于所述艉部端蓋25外部、且位于艉部導(dǎo)流罩11內(nèi)，與海水接觸；所述主耐壓艙體7上安裝有水平翼9，所述垂直翼10及微型柔性天線12分別安裝于艉部導(dǎo)流罩11上；所述微型姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置5中的動(dòng)力源、微型浮力調(diào)節(jié)裝置8中的動(dòng)力源、微型柔性天線12及固定能量單元4分別與電控單元6相連； 所述微型浮力調(diào)節(jié)裝置8包括浮力電機(jī)密封殼29、浮力驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、內(nèi)油囊活塞30、滾動(dòng)膜片31、內(nèi)油囊外殼24、微型單柱塞單元33、出油單向閥34、曲軸35、自鎖電磁推桿36、艉部端蓋25、回油單向閥38、外油囊26及內(nèi)油囊底蓋39，該艉部端蓋25上分別安裝有出油單向閥34及回油單向閥38，所述內(nèi)油囊外殼24的一側(cè)與艉部端蓋25的內(nèi)側(cè)相連，該內(nèi)油囊外殼24的另一側(cè)連接有內(nèi)油囊底蓋39；所述浮力驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及浮力電機(jī)密封殼29均由內(nèi)油囊底蓋39穿入，所述浮力驅(qū)動(dòng)電機(jī)23安裝于艉部端蓋25上，輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述艉部端蓋25上的曲軸35相連，該浮力驅(qū)動(dòng)電機(jī)23外套有密封安裝在所述艉部端蓋25上的浮力電機(jī)密封殼29；所述內(nèi)油囊活塞30套設(shè)于浮力電機(jī)密封殼29上，與該浮力電機(jī)密封殼29密封滑動(dòng)連接，所述滾動(dòng)膜片31的一側(cè)與艉部端蓋25密封連接，另一側(cè)與所述內(nèi)油囊活塞30密封連接；所述微型單柱塞單元33及自鎖電磁推桿36分別安裝于艉部端蓋25的內(nèi)側(cè)，該微型單柱塞單元33與所述出油單向閥34相對(duì)應(yīng)，所述自鎖電磁推桿36與回油單向閥38相對(duì)應(yīng)，所述浮力驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)曲軸35旋轉(zhuǎn)，通過所述曲軸35推動(dòng)微型單柱塞單元33的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)油囊中的液壓油通過所述出油單向閥34泵入外油囊26中，所述外油囊26中的液壓油通過自鎖電磁推桿36作用回油單向閥38而流回內(nèi)油囊中； 所述艉部端蓋25的內(nèi)側(cè)設(shè)有端蓋出油口41，該端蓋出油口41的一側(cè)與所述微型單柱塞單元33的柱塞泵出油口40相對(duì)，且所述柱塞泵出油口40與端蓋出油口41之間采用O型軸向密封圈密封；所述出油單向閥34由艉部端蓋25外側(cè)開設(shè)的螺紋孔42擰入艉部端蓋25中，所述端蓋出油口41的另一側(cè)與所述出油單向閥34相對(duì)； 所述滾動(dòng)膜片31的一側(cè)設(shè)有徑向O型密封圈，該徑向O型密封圈套在所述艉部端蓋25上開設(shè)的徑向密封槽中，該滾動(dòng)膜片31的另一側(cè)設(shè)有軸向O型密封圈，所述軸向O型密封圈容置于內(nèi)油囊活塞30上開設(shè)的軸向密封槽中，并通過壓緊盤45固定于所述內(nèi)油囊活塞30上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。