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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交通信大數(shù)據(jù)(上海)科技有限公司申請的專利一種自浮式海上無人機(jī)及其落水搜救系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112537434B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011604341.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C1/00；該發(fā)明授權(quán)一種自浮式海上無人機(jī)及其落水搜救系統(tǒng)是由周元峰;從偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自浮式海上無人機(jī)及其落水搜救系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自浮式海上無人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，所述機(jī)翼設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，兩所述機(jī)翼上均設(shè)置有垂直起降臂，所述機(jī)身通過碳復(fù)合PVC泡沫材質(zhì)制成；所述機(jī)翼通過凱夫拉復(fù)合PVC泡沫材質(zhì)制成；所述垂直起降臂通過3K碳纖維材質(zhì)制成；通過材料和機(jī)體氣動(dòng)設(shè)計(jì)保證落水可漂浮于水面。還公開了一種落水搜救系統(tǒng)，用于所述的無人機(jī)的落水觸發(fā)報(bào)警、漂浮建模分析和指令搜救作業(yè)，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)、北斗衛(wèi)星發(fā)射器、AIS基站、指揮端和多個(gè)AIS船舶終端，所述指揮端根據(jù)無人機(jī)北斗定位信息和AIS船舶終端的AIS識(shí)別信息，通過建模計(jì)算分析就近安排船舶進(jìn)行打撈。該發(fā)明便于對落水的無人機(jī)進(jìn)行搜救和打撈，降低打撈成本，搜救過程安全可靠。

本發(fā)明授權(quán)一種自浮式海上無人機(jī)及其落水搜救系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種落水搜救系統(tǒng)，用于無人機(jī)的搜救作業(yè)，其特征在于：所述落水搜救系統(tǒng)包括：無人機(jī)、北斗衛(wèi)星發(fā)射器、AIS基站、指揮端和多個(gè)AIS船舶終端； 所述無人機(jī)上安裝有北斗定位系統(tǒng)，用于發(fā)送北斗定位信息和短報(bào)文； 所述北斗衛(wèi)星發(fā)射器通過北斗衛(wèi)星與所述無人機(jī)上的北斗定位系統(tǒng)通信連接，用于發(fā)送所述無人機(jī)的北斗定位信息； 所述指揮端通過服務(wù)器與北斗衛(wèi)星發(fā)射器通信連接，用于接收所述無人機(jī)的北斗定位信息； 所述指揮端的服務(wù)器還通過所述AIS基站與所述AIS船舶終端通信連接，用于接發(fā)經(jīng)AIS基站發(fā)送的AIS船舶終端的AIS識(shí)別信息； 所述指揮端對接收的所述無人機(jī)的北斗定位信息以及所述AIS船舶終端的AIS識(shí)別信息進(jìn)行處理，并結(jié)合風(fēng)向、洋流、船舶速度信息進(jìn)行分析建模，將所述無人機(jī)的北斗定位信息和AIS指令發(fā)送給所述無人機(jī)附近的AIS船舶終端，使得落水的無人機(jī)被就近的AIS船舶終端打撈； 所述指揮端結(jié)合風(fēng)向、洋流、船舶速度信息進(jìn)行分析建模，并選定距離所述無人機(jī)預(yù)計(jì)漂浮位置最近的AIS船舶終端，所用算法模型如下： 其中：i為第i架無人機(jī)；n為第i架無人機(jī)落水位置周圍水域過往的船舶數(shù)量，n的數(shù)量大小與落水水域的地理位置、時(shí)間、船舶交通流密度以及尋找執(zhí)行打撈任務(wù)的搜救范圍的大小因素有關(guān)；Prik為第i架無人機(jī)由第k艘候選船舶執(zhí)行搜救任務(wù)的概率，0≤k≤n。

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