恭喜中國石油大學(華東)姜浩獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國石油大學(華東)申請的專利一種全自動墻壁噴繪機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114379248B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011119042.9，技術領域涉及：B41J3/407；該發明授權一種全自動墻壁噴繪機器人是由姜浩;牛學斌;張丙輝設計研發完成，并于2020-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種全自動墻壁噴繪機器人在說明書摘要公布了：一種全自動墻壁噴繪機器人，包括移動模塊、噴繪模塊和吸附模塊；所述移動模塊包括底盤架、全向輪底盤、全向輪、電機；所述噴繪模塊包括底蓋、顏料盒、噴墨機、花灑型噴頭、噴嘴、顏料管；所述吸附模塊包括高壓吸氣泵、氣管、半真空低壓力室。本發明在墻壁上可實現噴繪任意形狀任意厚度圖案，滿足了人們不同的噴繪需求，實現了一件產品噴繪各種形狀圖案的功能，完成了噴繪行業的“私人訂制”。
本發明授權一種全自動墻壁噴繪機器人在權利要求書中公布了：1.一種全自動墻壁噴繪機器人，其特征在于：包括移動模塊、噴繪模塊和吸附模塊；移動模塊包括底盤架1、全向輪底盤2、全向輪3、電機4；噴繪模塊包括底蓋5、顏料盒6、噴墨機7、花灑型噴頭8、噴嘴9、顏料管10；吸附模塊包括高壓吸氣泵11、氣管12、半真空低壓室13； 所述半真空低壓室13上固定設置有兩個所述高壓吸氣泵11，所述高壓吸氣泵11和半真空低壓室13通過所述氣管12連接；半真空低壓室13底部與墻壁間留有較小的間隙，并且半真空低壓室13底部的多個菱形凸起和邊緣擋邊與半真空低壓室13中間狹長通道的存在使半真空低壓室13的底面、中空部分共同形成半真空狀態；半真空低壓室13頂部的高壓吸氣泵11將室內的空氣抽走，并垂直吹出，可對機器人產生一定的反作用力； 所述花灑型噴頭8上設置有9個所述噴嘴9，所述噴嘴9分別由獨立驅動的電磁閥控制，三個顏料盒6和3*3排列的噴嘴9實現三種顏色的噴涂，一種顏料對應三個豎置的噴嘴9。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266580 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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