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龍圖騰網(wǎng)恭喜自動(dòng)存儲(chǔ)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利用于在包括軌道系統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)中處理故障車輛的系統(tǒng)、方法和主控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114728742B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080074883.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)用于在包括軌道系統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)中處理故障車輛的系統(tǒng)、方法和主控制系統(tǒng)是由特龍·奧斯特海姆;伊瓦·菲耶爾德海姆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于在包括軌道系統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)中處理故障車輛的系統(tǒng)、方法和主控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)1，包括具有在X和Y方向上垂直滑軌的軌道系統(tǒng)108，308，其中，所述存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)1包括：?多個(gè)遙控容器搬運(yùn)車輛230，330，240，340，250，350，被配置為在所述軌道系統(tǒng)108，308上橫向移動(dòng)；以及?主控制系統(tǒng)109，使用第一通信系統(tǒng)與多個(gè)遙控容器搬運(yùn)車輛230，330，240，340，250，350通信，其中，主控制系統(tǒng)109經(jīng)由第一通信系統(tǒng)監(jiān)控和控制多個(gè)容器搬運(yùn)車輛230，330，240，340，250，350的移動(dòng)；?能夠在軌道系統(tǒng)108，308上移動(dòng)的至少一個(gè)服務(wù)車輛，其中，至少一個(gè)服務(wù)車輛被配置為將故障的遙控容器搬運(yùn)車輛帶到遙控容器搬運(yùn)車輛230，330，240，340，250，350作業(yè)的軌道系統(tǒng)外的服務(wù)區(qū)160；其中，系統(tǒng)還包括：?使用第二通信系統(tǒng)的輔控制系統(tǒng)，其中，第二通信系統(tǒng)獨(dú)立于主通信系統(tǒng)，其中，輔控制系統(tǒng)與軌道系統(tǒng)上的至少一個(gè)服務(wù)車輛通信，以便監(jiān)控和控制至少一個(gè)服務(wù)車輛的移動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種操作自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)的方法。

本發(fā)明授權(quán)用于在包括軌道系統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)中處理故障車輛的系統(tǒng)、方法和主控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)（1），包括在X和Y方向上具有垂直滑軌的軌道系統(tǒng)（108，308），其中，所述存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)（1）包括： -多個(gè)遙控容器搬運(yùn)車輛，被配置為在所述軌道系統(tǒng)（108，308）上橫向移動(dòng)；以及 -主控制系統(tǒng)（109），使用第一通信系統(tǒng)與所述多個(gè)遙控容器搬運(yùn)車輛通信，其中，所述主控制系統(tǒng)（109）經(jīng)由所述第一通信系統(tǒng)監(jiān)控和控制多個(gè)容器搬運(yùn)車輛的移動(dòng)； -能夠在所述軌道系統(tǒng)（108，308）上移動(dòng)的至少一個(gè)服務(wù)車輛，其中，所述至少一個(gè)服務(wù)車輛被配置為將故障的遙控容器搬運(yùn)車輛帶到所述遙控容器搬運(yùn)車輛作業(yè)的所述軌道系統(tǒng)外的服務(wù)區(qū)（160）； 其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： -使用第二通信系統(tǒng)的輔控制系統(tǒng)，其中，所述第二通信系統(tǒng)獨(dú)立于主通信系統(tǒng)，并且其中，所述輔控制系統(tǒng)與所述軌道系統(tǒng)上的所述至少一個(gè)服務(wù)車輛通信，以便監(jiān)控和控制所述至少一個(gè)服務(wù)車輛的所述移動(dòng)， 其中，所述主控制系統(tǒng)（109）被配置為通過無線數(shù)據(jù)通信執(zhí)行至少以下步驟： A.確定所述軌道系統(tǒng)（108，308）上的車輛的操作狀況異常， B.將所述操作狀況異常的車輛登記為故障車輛， C.登記所述故障車輛相對(duì)于支撐軌道系統(tǒng)（108，308）的位置，以及 D.設(shè)置從所述故障車輛延伸到所述服務(wù)車輛的位置的二維禁區(qū)（225）。

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