恭喜中國重型機械研究院股份公司蘇振華獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國重型機械研究院股份公司申請的專利一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111872146B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010639310.3,技術領域涉及:B21C23/32;該發明授權一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統及方法是由蘇振華;徐江;安利娟;曹文勝;谷瑞杰;吳量設計研發完成,并于2020-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統及方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統及方法,包括噴粉小車、路軌、上料機械手和PLC控制系統,上料機械手夾持有鑄錠,噴粉小車設于路軌上,噴粉小車和上料機械手均與PLC控制系統電信號連接,PLC控制系統電信號連接有HMI人機界面。本發明通過PLC控制系統實時監測噴粉小車的編碼器一和上料機械手的編碼器二的位移數據變化,可以實時調整噴粉小車的位置以及運動速度的變化,使噴粉小車行走啟停以及速度變化和電磁閥的啟停始終維持一種動態的順序平衡,保證鑄錠噴粉潤滑順利進行。在不占用非擠壓時間下,實現擠壓機擠壓工藝進行狀態下不同的鑄錠長度自適應完成鑄錠噴粉潤滑,降低勞動強度和人工成本,提高生產效率加快生產節奏。
本發明授權一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制方法,采用擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1)通過HMI人機界面(6)輸入本次鑄錠(5)噴粉的時間t以及鑄錠(5)長度,PLC控制系統(4)根據鑄錠(5)長度得出上料機械手(2)的活動伸縮手臂(201)的閉合位置L1; 步驟2)PLC控制系統(4)通過編碼器一(108)判斷噴粉小車(1)是否已在沿路軌(109)行走的后極限位,當判斷為真,且此時上料機械手(2)在噴粉潤滑位時,上料機械手(2)活動伸縮手臂(201)沿直線導軌(204)縮回到閉合位置L1處,同時噴粉小車(1)從后極限位前進到L2處,其中L2與L1的距離等于鑄錠(5)的長度; 步驟3)當噴粉小車(1)行走至L2處,且活動伸縮手臂(201)已到閉合位置L1后,PLC控制系統(4)控制噴粉小車(1)減速前進,當噴粉小車(1)的頂針(101)撞到鑄錠(5)后,噴粉小車(1)繼續前進同時頂針(101)壓縮彈簧(106)帶動感應塊(104)到達感應開關(105)位; 步驟4)PLC控制系統(4)檢測到感應開關(105)反饋信號后,控制噴粉小車(1)停止前進,同時PLC控制系統(4)開啟電磁閥,通過噴嘴對鑄錠(5)端面噴粉,在噴粉時間t后電磁閥關閉,停止噴粉; 步驟5)PLC控制系統(4)控制噴粉小車(1)后退到后極限位,完成鑄錠(5)自動噴粉; 其中,L1是鑄錠(5)右端面與活動伸縮手臂(201)之間的距離,等于感應塊(104)和感應開關(105)之間的水平距離與保護罩(102)前端與頂針(101)前端的距離之和; 擠壓機鑄錠噴粉潤滑自適應控制系統,包括噴粉小車(1)、路軌(109)、上料機械手(2)和PLC控制系統(4),所述上料機械手(2)夾持有鑄錠(5),所述噴粉小車(1)設于路軌(109)上,所述噴粉小車(1)和上料機械手(2)均與PLC控制系統(4)電信號連接,所述PLC控制系統(4)電信號連接有HMI人機界面(6)。
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