恭喜日本電氣株式會社池田浩雄獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜日本電氣株式會社申請的專利物體位置估計設(shè)備、物體位置估計方法和記錄介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115720664B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202080102293.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F16/00;該發(fā)明授權(quán)物體位置估計設(shè)備、物體位置估計方法和記錄介質(zhì)是由池田浩雄設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本物體位置估計設(shè)備、物體位置估計方法和記錄介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明穩(wěn)健且高精度地估計物體的相應(yīng)位置,即使物體在圖像中重疊。一種物體位置估計設(shè)備1,設(shè)置有:特征提取單元10,包括第一特征提取單元21和第二特征提取單元22,第一特征提取單元21通過使目標(biāo)圖像經(jīng)受卷積計算處理來生成第一特征圖,第二特征提取單元22通過還使第一特征圖經(jīng)受卷積計算處理來生成第二特征圖;以及似然圖估計單元20,包括第一位置似然估計單元23和第二位置似然估計單元24,第一位置似然估計單元23通過使用第一特征圖來估計指示目標(biāo)圖像的每個位置中存在具有第一大小的物體的概率的第一似然圖,第二位置似然估計單元24通過使用第二特征圖來估計指示目標(biāo)圖像的每個位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物體的概率的第二似然圖。
本發(fā)明授權(quán)物體位置估計設(shè)備、物體位置估計方法和記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種物體位置估計設(shè)備,包括: 特征提取部件,包括第一特征提取部件和第二特征提取部件,所述第一特征提取部件被配置為通過使用第一濾波器對目標(biāo)圖像執(zhí)行卷積處理來從所述目標(biāo)圖像生成第一特征圖,所述第二特征提取部件被配置為通過使用第二濾波器進(jìn)一步對所述第一特征圖執(zhí)行卷積處理來從所述第一特征圖生成第二特征圖;以及 似然圖估計部件,包括: 第一位置似然估計部件,被配置為通過使用所述第一特征圖來估計第一似然圖,所述第一似然圖指示所述目標(biāo)圖像的每個位置處存在具有第一大小的物體的概率,以及 第二位置似然估計部件,被配置為通過使用所述第二特征圖來估計第二似然圖,所述第二似然圖指示所述目標(biāo)圖像的每個位置處存在具有大于所述第一大小的第二大小的物體的概率,其中 所述第一大小基于物體的第一參考大小確定,其中,所述第一大小是從第一最小大小至第一最大大小的第一預(yù)定范圍內(nèi)的任何大小;并且,所述第二大小基于物體的第二參考大小確定,其中,所述第二大小是從第二最小大小至第二最大大小的第二預(yù)定范圍內(nèi)的任何大小,所述第一預(yù)定范圍與所述第二預(yù)定范圍不重疊,并且所述第二大小大于所述第一大小。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人日本電氣株式會社,其通訊地址為:日本東京都;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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