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龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利消息通信方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及代理裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118860691B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411038295.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/54；該發(fā)明授權(quán)消息通信方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及代理裝置是由馬松君;周斌彥;李振飛;林強(qiáng)敏;孫玉彤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-01-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本消息通信方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及代理裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了消息通信方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及代理裝置，有助于使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠同時(shí)具備第一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與第二計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)良特性，從而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。該消息通信方法應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括：第一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、第二計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和代理裝置，該方法包括：代理裝置接收第一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送的第一消息，第一消息的格式是第一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠識(shí)別的格式，將第一消息轉(zhuǎn)換為第二消息；第二消息的格式是第二計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠識(shí)別的格式；代理裝置向第二計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送第二消息。

本發(fā)明授權(quán)消息通信方法、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及代理裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種消息通信方法，其特征在于，包括： AUTOSAR系統(tǒng)與ROS互通，其中： AUTOSAR系統(tǒng)的事件模式與ROS的主題模式互通；AUTOSAR系統(tǒng)的方法模式與ROS的服務(wù)請(qǐng)求模式互通；AUTOSAR系統(tǒng)的參數(shù)模式與ROS的參數(shù)模式互通； 所述AUTOSAR系統(tǒng)與所述ROS通過代理裝置互通，其中： 所述代理裝置包括第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊； 所述第一子模塊用于連通AUTOSAR系統(tǒng)的事件模式和ROS的主題模式； 所述第二子模塊用于連通AUTOSAR系統(tǒng)的方法模式和ROS的服務(wù)請(qǐng)求模式； 所述第三子模塊用于連通AUTOSAR系統(tǒng)的參數(shù)模式和ROS的參數(shù)模式; 所述AUTOSAR系統(tǒng)與所述ROS通過代理裝置互通包括：初始化階段、服務(wù)發(fā)現(xiàn)階段和消息通信階段; 所述代理裝置包括第一代理模塊和第二代理模塊，所述第一代理模塊和第二代理模塊通信連接，所述第一代理模塊用于接收所述AUTOSAR系統(tǒng)發(fā)送的第一消息，所述第二代理模塊用于接收所述ROS發(fā)送的第二消息; 當(dāng)所述代理裝置初始化完成后，所述第一代理模塊包括：與所述AUTOSAR系統(tǒng)通信模塊方法標(biāo)識(shí)符、參數(shù)標(biāo)識(shí)符和實(shí)例標(biāo)識(shí)符相同且QoS兼容的域參與者、發(fā)布者、訂閱者、數(shù)據(jù)寫入者和或數(shù)據(jù)讀取者；所述第二代理模塊包括：與所述ROS中通信模塊主題、服務(wù)請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符和參數(shù)標(biāo)識(shí)符相同的發(fā)布者和訂閱者。

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