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龍圖騰網(wǎng)恭喜國能榆林能源有限責(zé)任公司申請的專利基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120043520B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510518228.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法是由同新立;陳湘源;陳文昱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法，涉及動態(tài)應(yīng)力測量技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：在掘進(jìn)機(jī)的支撐梁表面集成壓阻式應(yīng)變微傳感器；本發(fā)明中，通過在支撐梁集成壓阻傳感器實(shí)現(xiàn)動態(tài)應(yīng)力自感知，利用ANFIS模型構(gòu)建非線性補(bǔ)償關(guān)系，突破傳統(tǒng)線性校準(zhǔn)局限；設(shè)計(jì)壓電?壓磁復(fù)合結(jié)構(gòu)將振動能轉(zhuǎn)化為電能，驅(qū)動逆壓電效應(yīng)并反饋校準(zhǔn)模型，實(shí)現(xiàn)自供能動態(tài)補(bǔ)償；采用仿生自修復(fù)支撐梁，通過形狀記憶材料與納米顆粒填充結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)修復(fù)微裂紋，結(jié)合超疏水涂層增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性；顛覆被動隔振思路，構(gòu)建自感知?自補(bǔ)償?自修復(fù)系統(tǒng)，顯著提升掘進(jìn)設(shè)備在高頻振動下的導(dǎo)航精度、續(xù)航能力及可靠性，為地下工程智能化提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于慣性導(dǎo)航的掘進(jìn)設(shè)備智能糾偏方法，其特征在于，包括以下步驟：在掘進(jìn)機(jī)的支撐梁表面集成壓阻式應(yīng)變微傳感器，通過惠斯通電橋放大傳感器輸出信號，建立電壓信號與應(yīng)力的線性關(guān)系；采集不同振動頻率和應(yīng)力下的傳感器數(shù)據(jù)，經(jīng)帶通濾波預(yù)處理后，輸入ANFIS模型進(jìn)行訓(xùn)練，構(gòu)建應(yīng)力-變形-輸出的非線性關(guān)系；基于有限元仿真獲取不同應(yīng)力下的質(zhì)心偏移量，通過多項(xiàng)式擬合得到質(zhì)心偏移與應(yīng)力的數(shù)學(xué)模型，生成補(bǔ)償信號并疊加至傳感器原始輸出；采用壓電-壓磁復(fù)合結(jié)構(gòu)，利用壓電陶瓷俘獲振動能量并存儲，通過逆壓電效應(yīng)和磁致伸縮材料反饋信號修正ANFIS模型；通過形狀記憶聚合物和納米銀顆粒填充的蜂窩狀微孔支撐梁，實(shí)時(shí)監(jiān)測應(yīng)變梯度，觸發(fā)自修復(fù)程序修復(fù)微裂紋。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國能榆林能源有限責(zé)任公司，其通訊地址為：719054 陜西省榆林市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)建業(yè)大道萊德大廈；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。