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龍圖騰網獲悉齊魯工業大學(山東省科學院)申請的專利一種茄子采摘分重碼放裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119926824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510430380.0，技術領域涉及：B07C5/28；該發明授權一種茄子采摘分重碼放裝置是由夏巖;張天一;孔祥宸;袁繼柱;張文慧;鄭凱藝;張培榮;蘇國勝;杜勁設計研發完成，并于2025-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種茄子采摘分重碼放裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及農業裝置技術領域，提供一種茄子采摘分重碼放裝置，包括外殼和采摘模塊，外殼內連續設置分重模塊、輸送模塊和收納模塊，分重模塊上端外殼處開設洞口，所述采摘模塊設置在外殼外側。本發明的有益效果在于：實現了從采摘到分重、輸送和收納的全流程自動化操作。采摘模塊通過機械臂、剪刀和夾爪的配合，進行茄子的采摘，減少了人工采摘的勞動強度和時間成本。分重模塊通過重力傳感器和升降限位塊的智能控制，自動判斷茄子的重量并調整分重軌道的方向，確保茄子按重量分類。輸送模塊通過左運輸板和右運輸板的協同工作，實現了茄子的高效輸送。收納模塊則根據茄子的分類自動將其收納到對應的收納箱中。

本發明授權一種茄子采摘分重碼放裝置在權利要求書中公布了：1.一種茄子采摘分重碼放裝置，包括外殼和采摘模塊（1），其特征在于：外殼內連續設置分重模塊（2）、輸送模塊（3）和收納模塊（4），分重模塊（2）上端外殼處開設洞口，所述采摘模塊（1）設置在外殼外側；分重模塊（2），包括分重軌道（21）、第一擋板（22）以及上下設置的左向軌道（23）和右向軌道（24）；左向軌道（23）和右向軌道（24）的起始端上下垂直設置，終點端分別通向左側和右側；所述分重軌道（21）一端與外殼鉸接，另一端設置第一伸長板（25）與左向軌道（23）的起始端搭接；所述第一擋板（22）設置在分重軌道（21）中部，分重軌道（21）下方設置有第一伸縮底座（26），第一擋板（22）前的分重軌道（21）設有重力傳感器，第一擋板（22）后的分重軌道（21）設有升降限位塊（27），重力傳感器電連接第一伸長板（25）和升降限位塊（27）；重力傳感器超過重力閾值時，第一伸長板（25）收回，分重軌道（21）下落至第一伸縮底座（26）上端并與右向軌道（24）搭接，隨后升降限位塊（27）下降，第一擋板（22）打開；完成一次輸送后，第一伸縮底座（26）伸長使分重軌道（21）復位；輸送模塊（3），包括左右設置的左運輸板（31）和右運輸板（32），左運輸板（31）和右運輸板（32）之間設置分隔板（9），左運輸板（31）起始端與左向軌道（23）搭接，右運輸板（32）起始端與右向軌道（24）搭接；左運輸板（31）終點端設有可開合的第二擋板（33），右運輸板（32）終點端設有開合的第三擋板（34）；所述左向軌道（23）設有第二伸長板（231）搭接左運輸板（31），下方設有第二伸縮底座（28）；所述右向軌道（24）設有第三伸長板（241）搭接右運輸板（32），下方設有第三伸縮底座（29）；所述左運輸板（31）包括左上運輸板（311）和左下運輸板（312），所述右運輸板（32）包括右上運輸板（321）和右下運輸板（322），左上運輸板（311）和右上運輸板（321）設有重力傳感器并分別電連接第二伸縮底座（28）和第三伸縮底座（29）；當左上運輸板（311）和右上運輸板（321）的載重超過閾值時，第二伸長板（231）和第三伸長板（241）收回，左向軌道（23）和右向軌道（24）分別下落至第二伸縮底座（28）和第三伸縮底座（29）上端并分別與左下運輸板（312）和右下運輸板（322）搭接；收納模塊（4），包括左右設置的小茄子收納箱和大茄子收納箱。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人齊魯工業大學(山東省科學院)，其通訊地址為：250353 山東省濟南市長清區大學路3501號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。