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龍圖騰網獲悉廈門海菱科技股份有限公司申請的專利基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510413020.X，技術領域涉及：G01S7/539；該發明授權基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法、系統及設備是由林烽;賴光聰;楊建友;張澤猛;林騰設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及超聲波雷達信號處理技術領域，提供了基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法、系統及設備。障礙物風險確定方法，包括：在檢測到障礙物的情況下，確定障礙物到第一超聲波雷達的第一參考距離，確定障礙物到第二超聲波雷達的第二參考距離，第一超聲波雷達和第二超聲波雷達錯位設置；基于第一參考距離、第二參考距離以及位置轉換參數確定障礙物相對于參考位置的三維位置參數；基于三維位置參數對障礙物進行風險判斷。通過采用上述技術方案，可以基于錯位設置的兩個超聲波雷達采集的回波信號對障礙物的三維位置信息進行判斷，并基于障礙物的三維位置信息對障礙物進行風險判斷，如此可以有助于提高障礙物風險判斷判斷的準確性。

本發明授權基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于超聲波雷達的障礙物風險確定方法，其特征在于，所述方法包括：在檢測到障礙物的情況下，基于第一超聲波雷達采集的第一回波信號確定所述障礙物到所述第一超聲波雷達的第一參考距離，基于第二超聲波雷達采集的第二回波信號確定所述障礙物到所述第二超聲波雷達的第二參考距離，所述第一超聲波雷達和所述第二超聲波雷達錯位設置；基于所述第一參考距離、所述第二參考距離以及位置轉換參數確定所述障礙物相對于參考位置的三維位置參數，所述位置轉換參數基于所述第一超聲波雷達與所述第二超聲波雷達之間的水平距離和豎直距離以及所述參考位置與所述第一超聲波雷達和或所述第二超聲波雷達的相對位置關系預先設置；基于所述三維位置參數對所述障礙物進行風險判斷；所述基于所述三維位置參數對所述障礙物進行風險判斷，包括：基于所述三維位置參數中的上下位置參數確定所述障礙物對應的障礙物高度是否小于預設的高度閾值；在所述障礙物高度小于所述高度閾值的情況下，確定所述障礙物不存在風險；所述基于所述上下位置參數確定所述障礙物對應的障礙物高度是否小于預設的高度閾值之后，還包括：在所述障礙物高度大于或等于所述高度閾值的情況下，基于所述三維位置參數中的前后位置參數確定所述障礙物對應的前后距離是否大于距離閾值；在所述前后距離大于所述距離閾值的情況下，確定所述障礙物不存在風險；所述基于所述前后位置參數確定所述障礙物對應的前后距離是否大于預設的距離閾值之后，還包括：在所述前后距離小于或等于距離閾值的情況下，基于所述三維位置參數中的左右位置參數確定所述障礙物對應的左右距離；基于所述左右距離確定風險距離，所述左右距離與所述風險距離正相關，所述風險距離小于所述距離閾值；確定所述前后距離是否大于所述風險距離；在所述前后距離大于所述風險距離的情況下，確定所述障礙物不存在風險；在所述前后距離小于所述風險距離的情況下，確定所述障礙物存在風險，并基于所述前后距離與所述風險距離的差距值確定風險程度，所述風險程度與所述差距值正相關。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門海菱科技股份有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街51號1101單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。