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龍圖騰網獲悉南昌市小核桃科技有限公司申請的專利一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119942650B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510413009.3，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法是由譚明俊;蘇鵬翔;李梁;邱志俊;吳玲紅;陳玉婷;饒泓;劉捷;鄒艷妮設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法，具體包括以下步驟：通過構建具有父子關系的二元關節組，建模出二元關節組空間結構，然后評估關節與關節和二元關節組之間相關性，從多空間結構層中捕捉互補的運動信息。其次，通過對不同尺度的時間上下文特征進行編碼，獲取局部?全局時間演化信息。再次，通過在多個子空間中對時間信息進行學習，有效獲取豐富的時間上下文；最后，使用門控循環單元預測生成未來人體運動姿態序列。本發明通過在關節以及二元關節組等多種空間結構層次中捕捉空間相關信息，并構建多個尺度的時間演化信息，有效增強了獲取到的時空相關信息的豐富度，進而提高了預測精度。

本發明授權一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多層次時空信息的人體運動預測方法，其特征在于，具體包括以下步驟：步驟S101、構建每一幀中關節之間具有父子關系的二元關節組；步驟S102、聚合每一幀中關節與關節以及關節與其二元關節組的相關特征，獲取每一幀中各關節的空間信息矩陣，以從多空間結構層中捕捉互補的運動信息；步驟S103、將每一幀中各關節的空間信息矩陣進行拼接，并將這些拼接后的每一幀空間信息矩陣融合在一起，以得到人體運動姿態序列對應的空間信息矩陣；步驟S104、采用并行的不同感受野的卷積層對人體運動姿態序列對應的空間信息矩陣進行卷積操作，以獲取不同尺度的時間演化信息；并將不同尺度的時間演化信息映射成與人體運動姿態序列空間信息矩陣統一尺度的時間演化信息；步驟S105、對映射后得到的統一尺度的時間演化信息進行自適應融合；步驟S106、采用多頭注意力模塊編碼自適應融合后的時間演化信息，以獲取到含有時空相關信息的人體運動姿態序列；步驟S107、根據獲取到的時空相關信息預測生成未來人體運動姿態序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌市小核桃科技有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅谷灘區九龍湖大道1388號綠地博覽城1#商業辦公樓13層1301-1303室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。