新毅東(北京)科技有限公司張琪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新毅東(北京)科技有限公司申請的專利動鏡運動控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119882368B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510377525.5，技術領域涉及：G03F7/20；該發明授權動鏡運動控制方法和系統是由張琪;符友銀;沈全安設計研發完成，并于2025-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本動鏡運動控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種動鏡運動控制方法和系統，動鏡運動控制方法包括：通過調節模塊對多個執行模塊和多個測量模塊的實際裝配位置進行標定，并得到對應的標定關系；其中，調節模塊設置于執行模塊的實際裝配位置；根據標定關系，建立執行模塊和測量模塊之間的運動模型，并基于運動模型計算各執行模塊運動一個步長時的單位位移量；獲取執行模塊的目標位移量，根據單位位移量和目標位移量確定各執行模塊的步長。本發明實施例提供的技術方案，能夠使得對動鏡的運動控制更加精確，使得動鏡到達理想姿態的誤差更小。此外，還能夠節省動鏡調整的迭代次數，有利于提高調整效率。
本發明授權動鏡運動控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種動鏡運動控制方法，其特征在于，所述動鏡運動控制方法由動鏡運動控制系統執行，所述動鏡運動控制系統包括多個執行模塊和多個測量模塊；所述動鏡運動控制方法包括：通過調節模塊對所述多個執行模塊和所述多個測量模塊的實際裝配位置進行標定，并得到對應的標定關系；其中，所述調節模塊設置于所述執行模塊的實際裝配位置；所述標定關系包括每一所述執行模塊分別與所述多個測量模塊到對應的同一旋轉軸的垂直距離的比值；根據所述標定關系，建立所述執行模塊和所述測量模塊之間的運動模型，并基于所述運動模型計算各所述執行模塊運動一個步長時的單位位移量；獲取所述執行模塊的目標位移量，根據所述單位位移量和所述目標位移量確定各所述執行模塊的步長。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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